能看AI推理过程的端到端自动驾驶，理想在走一条前所未有的路

端到端+VLM大模型，实现降维打击。

原标题：能看AI推理过程的端到端自动驾驶，理想在走一条前所未有的路
文章来源：机器之心
内容字数：10466字

理想汽车：端到端智能驾驶的突破与AGI的征程

本文总结了机器之心对理想汽车OTA7.0及端到端智能驾驶技术的报道，重点关注其技术突破、应用场景以及对未来AGI的展望。

1. OTA7.0及端到端智能驾驶的突破

理想汽车的OTA7.0版本正式推送了其OneModel端到端+VLM智驾系统，实现了“全场景端到端”能力，并行业首创AI推理可视化功能。这使得AI的决策过程透明化，增强用户信任感。理想成为全球第二家将端到端技术应用于城市、高速及环路NOA场景的车企。

该系统覆盖从车位到车位的全程自动驾驶，支持全国新开通高速、长隧道等路段，并能应对复杂路况，如加塞、避让行人等。其优势在于更广的覆盖面、更聪明的决策和更丝滑的驾驶体验。

2. 端到端+VLM大模型技术详解

理想的端到端系统基于BEV架构，并融合了视觉语言模型(VLM)。端到端模型负责大部分场景的驾驶决策，而VLM则处理复杂场景，例如丁字路口、限行路段等，相当于为智能驾驶增加了一道保险。这类似于人类的“快思考”和“慢思考”模式。

端到端模型通过学习海量驾驶数据，直接生成控制指令，摆脱了对人工规则的依赖，实现“举一反三”。VLM则能理解环境，提供驾驶建议，甚至重新规划路线。这种组合实现了高效率、低延迟和快速迭代的优势。

3. 技术优势与未来展望

理想的端到端智能驾驶系统具备高效的信息传递、高效计算和快速迭代等优势。它能够理解未知物体，应对复杂路况，并具备超越视距的导航能力。通过强化学习等技术，理想优化了模型的驾驶策略，使其更符合人类驾驶习惯。

理想的目标是未来两年将MPI提升到500公里，并最终实现对老司机驾驶行为的一比一复刻。 公司将持续投入AI研发，并将端到端智能驾驶技术与理想同学App融合，最终实现AGI。

4. 理想汽车的AGI战略

理想汽车将自身定位为人工智能企业，其AGI战略分为三个阶段：第一阶段是增强人类能力；第二阶段是成为人类助手，实现完全自动驾驶；第三阶段是成为“硅基家人”，能够自主工作并管理家庭事务。理想正通过端到端智能驾驶技术和理想同学App，逐步实现这一宏伟目标。

总结来说，理想汽车在端到端智能驾驶领域取得了显著突破，其技术优势和未来战略布局值得关注。 通过持续的研发投入和数据积累，理想有望在自动驾驶领域取得更大的成就，并最终推动AGI的实现。

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