鹏行往事：一个智驾巨人的机器人反思录

过去成功的经验可能是托举，也可能是负担。

原标题：鹏行往事：一个智驾巨人的机器人反思录
文章来源：AI科技评论
内容字数：18535字

小鹏鹏行智能：从四足机器狗到人形机器人，一次充满挑战的探索

本文讲述了小鹏汽车创始人何小鹏投资成立鹏行智能，进军机器人领域的历程，以及其间的挑战与经验教训。

1. 初入局：收购Dogotix，瞄准四足机器人

   何小鹏看中Dogotix公司在四足机器人领域的潜力，最终收购该公司，成立鹏行智能，布局“出行”生态协同。这体现了何小鹏对未来出行方式的远见，以及对技术高地的战略性投资。

2. 快速扩张：人才争夺与模式冲突

   鹏行智能初期发展迅速，团队规模迅速扩张至300人，但这带来了来自不同背景（小鹏汽车、何小鹏旧部、机器人公司）团队的融合问题，以及互联网思维与机器人行业实际的冲突。试图将汽车制造的经验直接复制到机器人领域，导致产品定义、硬件自研与外采、作业流程效率等方面的问题。

3. 技术路线的摇摆：四足到轮式，再到人形

   鹏行智能的技术路线经历了多次调整，从最初的四足机器人，到轮式机器人，最终转向人形机器人。这反映了团队在技术探索与商业化落地之间的权衡，以及对市场趋势变化的反应。人形机器人的研发面临着巨大的技术挑战，包括硬件工程化、软件算法、数据匮乏等。

4. 最终归宿：被小鹏汽车收购，推出Iron机器人

   由于方的不适配以及技术难度，鹏行智能最终被小鹏汽车收购，成为其一个事业部。小鹏汽车吸取了鹏行智能的经验教训，推出了新一代AI机器人Iron，并强调了机器人领域研发的高投入和长期性。

5. 经验教训与未来展望

   鹏行智能的经历为其他企业提供了宝贵的经验教训：大规模投入并非总是奏效，需要根据行业特点选择合适的发展模式；技术探索与商业化落地需要平衡；机器人行业发展具有长期性和挑战性。尽管鹏行智能最终以被收购告终，但其在人才培养和技术积累方面仍然做出了贡献。具身智能的未来仍然充满机遇与挑战，需要持续的投入和创新。

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作者简介：雷峰网旗下AI新媒体。聚焦AI前沿研究，关注AI工程落地。