宇树最新机器人又刷屏，海友质疑是 CG 特效，英伟达 AI 科学家力挺

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原标题：宇树最新机器人又刷屏，海友质疑是 CG 特效，英伟达 AI 科学家力挺
文章来源：爱范儿
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人形机器人大战：宇树科技G1的崛起与产业未来

本文概述了人形机器人领域的激烈竞争，重点关注宇树科技最新发布的人形机器人G1，并探讨了该领域的技术挑战和未来发展方向。

1. 宇树G1：流畅步态与惊艳表演

   宇树科技发布的G1人形机器人演示视频在网络上引发热议。其流畅的行走能力，包括在复杂地形（如碎石路、上下坡）上的出色表现，以及逼真的扭胯动作，都展现了其在步态控制方面的技术优势。 G1还展现了其“整活”能力，例如挥舞金箍棒、砸核桃、开瓶盖甚至颠锅等，使其在社交媒体上迅速走红，并获得了包括英伟达高级科学家Jim Fan和马斯克的关注。

2. 技术实力与硬件配置

   G1的出色表现源于其强大的硬件配置，包括Intel RealSense D435深度相机、LIVOX-MID360 3D激光雷达、高性能处理器以及多度的关节设计。 虽然采用三指设计而非五指，但宇树创始人王兴兴解释称，这是一种更实用且符合当前技术发展阶段的选择，能够满足大部分抓取需求。G1提供标准版和EDU版，性能参数略有差异，并支持二次开发。

3. 宇树科技：从机器狗到人形机器人

   宇树科技凭借其在机器狗领域的成功积累了丰富的经验和技术实力。其机器狗产品曾多次亮相大型活动，并获得了市场认可，为其进军人形机器人领域奠定了坚实的基础。 公司也获得了多轮融资，展现了投资界对其未来发展的看好。

4. 产业挑战与未来展望

   人形机器人产业发展面临着应用场景和技术进步的双重挑战。 缺乏应用场景难以获得足够的数据进行技术迭代，而技术瓶颈又限制了应用场景的拓展。 宇树科技通过积极探索实际应用场景，例如机器狗在泰山运送垃圾，来积累数据并推动技术进步。 黄仁勋也预言通用机器人领域的“ChatGPT时刻”即将到来，这预示着该领域将迎来快速发展。

5. 其他竞争者与行业趋势

   文章还简要提及了其他竞争者，例如特斯拉的TeslaBot和镜识科技的Black Panther 2.0机器狗，并指出人形机器人技术发展并非一味模仿人类，而应该探索机器人的最优解，这体现了行业的技术创新和多元化发展趋势。

总而言之，宇树G1的出现标志着人形机器人领域竞争的进一步加剧，也预示着该技术正朝着更加成熟和实用化的方向发展。 未来，谁能更好地解决应用场景与技术进步之间的矛盾，谁就能在这一领域占据领先地位。

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