Figure发布通用机器人控制模型Helix，人形机器人迎来新突破

原标题：Figure发布通用机器人控制模型Helix，人形机器人迎来新突破
文章来源：小夏聊AIGC
内容字数：3216字

Figure发布通用机器人控制模型Helix：开启机器人新纪元

近日，机器人公司Figure在与OpenAI结束合作后，迅速推出了其首个重大成果——Helix，一个端到端的通用控制模型。这一突破性技术有望彻底改变我们对机器人的认知，并加速其在日常生活中的应用。

Helix：赋予机器人类人能力

Helix并非简单的机器人控制程序，它是一个能够赋予机器人类似人类感知、理解和行动能力的通用模型。通过简单的自然语言指令，机器人就能完成复杂的任务，例如拿起各种形状、大小、材质的物品，甚至包括之前从未见过的物体，比如文中提到的仙人掌。官方演示视频中，机器人能够准确地按照指令将桌上的物品依次放入冰箱，展现了其强大的执行能力和对环境的理解。

更令人惊叹的是，两个配备Helix的机器人可以协同工作，并且它们共享同一组神经网络，这体现了该模型在多机器人协作方面的巨大潜力。

技术突破：高效、灵活、通用

Helix的成功并非偶然，它背后是一系列关键的技术突破：

完整的上半身控制：Helix能够以200Hz的高频率精确控制机器人的整个上半身，包括手腕、躯干、头部和手指，实现了前所未有的精细操作。

多机器人协作：Helix是首个能够同时控制两个机器人的VLA模型，使它们能够协同完成复杂任务，例如共同搬运大型物品。

强大的物体泛化能力：Helix能够识别和操作数千种从未见过的家居物品，仅需简单的自然语言指令即可完成任务，无需针对特定物体进行单独训练。

单一神经网络：Helix使用单一神经网络权重集来学习所有行为，无需针对特定任务进行微调，简化了模型训练和部署过程。

高效的商业化部署：Helix能够在嵌入式低功耗GPU上运行，降低了部署成本，加速了商业化进程。

Helix的运作机制：双系统协同

Helix由两个系统组成：系统1负责底层控制，以200Hz的高速运行，将系统2生成的语义表示转化为精确的机器人动作；系统2基于7B开源VLM，负责场景和语言理解，以7-9Hz的频率运行，对不同的对象和语境进行泛化。这种解耦架构允许每个系统在其最佳时间尺度上运行，实现了高效的控制和理解。

Scaling Law：未来无限可能

Figure CEO指出，Helix代表了一种新型的Scaling Law，这意味着一旦模型规模扩大，其能力将得到指数级的提升。目前，训练机器人完成一项新任务需要耗费大量的人力资源，而Helix能够即时生成长时程、协作式、灵巧的操作，无需任何特定任务的演示或大量的手动编程。这意味着，Figure在扩展人形机器人行为方面迈出了性的一步。想象一下，如果Helix扩大1000倍，机器人数量扩展到数十亿级别，将会为我们的生活带来怎样的改变？

结语：一个崭新的机器人时代

Helix的出现标志着机器人技术进入了一个新的时代。它不仅解决了机器人控制的诸多难题，更重要的是，它展现了通用人工智能在机器人领域应用的巨大潜力。未来，我们可以期待更加智能、灵活、高效的机器人融入我们的生活，为我们带来更多便利和惊喜。

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