AgiBot Digital World

AgiBot Digital World – 智元机器人推出的机器人仿真框架

AgiBot Digital World 是智元机器人推出的一款先进的高保真机器人仿真框架，旨在为机器人操作技能的研究与应用提供高效支持。该框架融合了大量真实的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具，通过高保真的模拟和全链路的自动化数据生成，能够迅速构建多样化的机器人训练场景。

AgiBot Digital World是什么

AgiBot Digital World 是由智元机器人开发的高保真机器人仿真框架，为机器人操作技能的研究与应用提供了高效的支持。它集成了丰富的三维资产、灵活的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具，通过高保真模拟和全链路自动化数据生成，快速构建多样化的机器人训练环境。该框架基于 NVIDIA Isaac-Sim 平台开发，具备高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，支持多模态大模型驱动的任务和场景自动生成，结合域随机化和数据增强技术，生成高质量、多样化的专家轨迹数据，从而提升模型的泛化能力。此外，智元机器人还开源了 AgiBot Digital World Dataset，涵盖5大类场景、180+物品类别、9种材质和12种核心技能，推动全球具身智能机器人领域的发展。

AgiBot Digital World的主要功能

高保真模拟训练场景：
- 多源高质量三维资产：采用人工建模、三维重建技术及生成式人工智能（AIGC），满足复杂任务的仿真需求。
- 真实感知与交互细节：依托 NVIDIA Isaac-Sim 平台，提供逼真的视觉效果和物理交互。
- 自动生成任务与场景：根据资产库自动生成操作任务与场景布局，以适应不同的训练需求。
全链路自动化生成数据：
- 多元化专家轨迹生成策略：包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作等多种策略。
- 域随机化与数据增强：通过调整光照、材质、物理属性等，生成多样化的数据，提升模型的泛化能力。
- 自动化生成大规模数据集：支持多模态数据生成，快速构建大规模的专家轨迹数据。
开源海量仿真数据：数据集涵盖5大类场景、180+物品类别、9种材质和12种核心技能，具备高质量、快速泛化、任务多样和应用灵活的特点，助力多技能训练和多任务泛化执行。

AgiBot Digital World的技术原理

基于 NVIDIA Isaac-Sim 的开发：依托 NVIDIA Isaac-Sim 的高性能仿真平台，提供高度逼真的视觉渲染和精准的物理模拟。利用 GPU 加速和实时仿真技术，确保仿真环境的高效运行。
多模态大模型驱动：结合多模态大模型（如视觉、语言模型）自动生成任务和场景布局，基于大模型的泛化能力，灵活生成多样化的机器人操作任务和环境。
专家轨迹生成与数据增强：通过真机操作数字孪生、具身智能体自动生成和仿真遥操作等多种策略生成专家轨迹数据，结合域随机化和数据增强技术（如光照、材质、物理属性的随机化），提升数据的多样性和模型的泛化能力。
自动化任务与场景生成：基于资产库和多模态大模型，根据用户需求自动生成操作任务和场景布局，支持一键切换任务和自动补充缺失物体，实现数据闭环。