RoboOS

RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

RoboOS是智源研究院首创的跨本体具身大小脑协作框架，结合了“大脑-小脑”的分层架构，旨在实现多种类型机器人的高效协作。具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库则专注于低延迟的精准执行。跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆，形成了一个完整的感知-认知-决策-行动的闭环系统。

RoboOS是什么

RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。其基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，而小脑技能库则专注于低延迟的精准执行。跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。RoboOS支持多种具身本体，如松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形和宇树人形，能够实现大脑模型与小脑技能的“即插即用”，通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。RoboOS还具备端云一体化的协同能力，指令响应延迟可低于10毫秒，满足多机器人系统的高效协作需求。

RoboOS的主要功能

跨本体协作：基于“大脑-小脑”分层架构，支持多种类型的具身本体，实现机器人之间的状态同步与智能协作，突破传统的信息孤岛限制。
任务规划与执行：具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导与反馈纠错机制；小脑技能库则实现低延迟精准执行，形成完整的感知-认知-决策-行动闭环。
动态任务管理：可动态管理多机器人任务队列，支持优先级抢占与资源优化，确保在复杂场景下的实时响应，提升任务调度的并发能力。
即插即用与快速部署：支持大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的灵活接入，以Profile模板机制迅速完成机器人能力建模，降低开发门槛与接入成本。
端云一体化协同：机器人在端侧注册后，能够自动与云端的RoboBrain建立双向通信，利用高效的发布-订阅机制实现实时任务调度与状态反馈，指令响应延迟低于10毫秒，满足复杂任务的闭环控制需求。

RoboOS的技术原理

“大脑-小脑”分层架构：
- 具身大脑RoboBrain：负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导与反馈纠错机制。
- 小脑技能库：负责低延迟精准执行，支持柔性与精密操作。
- 跨机器人数据中枢：实时共享空间、时间与本体记忆，为决策规划与协作操作提供信息支持，形成感知-认知-决策-行动的闭环。