RoboOS

RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

RoboOS是智源研究院首创的跨本体具身大小脑协作框架，结合了“大脑-小脑”的分层架构，旨在实现多种类型机器人的高效协作。具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库则专注于低延迟的精准执行。跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆，形成了一个完整的感知-认知-决策-行动的闭环系统。

RoboOS是什么

RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。其基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，而小脑技能库则专注于低延迟的精准执行。跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认知-决策-行动的闭环。RoboOS支持多种具身本体，如松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形和宇树人形，能够实现大脑模型与小脑技能的“即插即用”，通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。RoboOS还具备端云一体化的协同能力，指令响应延迟可低于10毫秒，满足多机器人系统的高效协作需求。

RoboOS的主要功能

• 跨本体协作：基于“大脑-小脑”分层架构，支持多种类型的具身本体，实现机器人之间的状态同步与智能协作，突破传统的信息孤岛限制。
• 任务规划与执行：具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导与反馈纠错机制；小脑技能库则实现低延迟精准执行，形成完整的感知-认知-决策-行动闭环。
• 动态任务管理：可动态管理多机器人任务队列，支持优先级抢占与资源优化，确保在复杂场景下的实时响应，提升任务调度的并发能力。
• 即插即用与快速部署：支持大脑模型（如LLM/VLM）与小脑技能（如抓取、导航）的灵活接入，以Profile模板机制迅速完成机器人能力建模，降低开发门槛与接入成本。
• 端云一体化协同：机器人在端侧注册后，能够自动与云端的RoboBrain建立双向通信，利用高效的发布-订阅机制实现实时任务调度与状态反馈，指令响应延迟低于10毫秒，满足复杂任务的闭环控制需求。

RoboOS的技术原理

• “大脑-小脑”分层架构：
  • 具身大脑RoboBrain：负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导与反馈纠错机制。
  • 小脑技能库：负责低延迟精准执行，支持柔性与精密操作。
  • 跨机器人数据中枢：实时共享空间、时间与本体记忆，为决策规划与协作操作提供信息支持，形成感知-认知-决策-行动的闭环。

RoboOS的应用场景

• 工业自动化：RoboOS可在工业生产中实现不同类型机器人之间的协作，完成复杂的生产任务，提高生产效率与质量。
• 智慧物流：支持物流机器人在仓储和配送环节的协作，优化货物分拣、搬运与配送流程。
• 智能制造：在智能制造领域，实现复杂制造任务的自动化，提高生产的灵活性与适应性。
• 服务机器人：RoboOS可用于餐厅、酒店等场景，实现机器人之间的高效协作，提升服务质量。
• 实验室与科研：为科研人员提供强大的平台，用于自主移动机器人和无人驾驶技术的研究。

常见问题

• RoboOS支持哪些类型的机器人？ RoboOS支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等多种具身本体。
• RoboOS的响应延迟是多少？ 指令响应延迟低于10毫秒，满足复杂任务的实时需求。
• 如何快速部署RoboOS？ 通过Profile模板机制，用户可以快速完成机器人能力建模与适配。
• RoboOS的主要应用领域有哪些？ RoboOS广泛应用于工业自动化、智慧物流、智能制造、服务机器人以及实验室科研等领域。

产品官网：RoboOS官网