Infinite Mobility

Infinite Mobility – 上海 AI Lab 推出的可交互物体生成模型

Infinite Mobility是什么

Infinite Mobility 是由上海AI Lab开发的一款可交互物体生成模型，依托于程序化生成技术，能够高效地创造出高质量的可交互物体数据资产。该模型支持生成22类常见的可交互物体，单个物体的生成时间仅需约1秒，并且生成数量没有上限。与传统数据集（如PartNet-Mobility）相比，Infinite Mobility所生成的物体在结构复杂性和外观质量上更具优势，同时显著降低了成本。这些生成的物体已被广泛应用于桃源2.0、Isaac Sim等仿真训练平台，帮助机器人在虚拟环境中进行大规模训练，从而提升其在现实世界中的操作能力。

主要功能

• 高效生成可交互物体：能够快速生成高质量的可交互物体，单个物体的生成时间约为1秒，并且没有数量限制。
• 支持多样化物体类别：该模型支持生成22类常见的可交互物体，包括家具、家电、工具等，满足不同应用场景的需求。
• 提供高质量几何与材质：支持逼真的纹理效果，例如金属氧化痕迹和木材纹理，增强仿真环境的真实感。
• 确保物理合理性：通过程序化检测与调整，避免物体自碰撞和关节不合理的问题，确保生成的物体可以直接用于仿真训练。
• 低成本数据生成：Infinite Mobility的单个生成成本低至约0.01元，大幅降低了数据获取的经济压力。

产品官网

• 项目官网：https://infinite-mobility.github.io/
• GitHub仓库：https://github.com/OpenRobotLab/Infinite-Mobility
• arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2503.13424

应用场景

• 机器人仿真训练：为机器人提供虚拟环境中的可交互物体，从而提升其操作能力。
• 医疗机器人开发：生成医疗器械模型，以支持医疗机器人训练。
• 家庭服务机器人优化：提供家用电器和家具模型，增强家庭服务机器人的适应性。
• 虚拟现实与增强现实：丰富虚拟场景中的可交互物体，提高用户体验。
• 人工智能研究：提供多样化数据，支持物体识别及交互学习的研究。

常见问题

• Infinite Mobility的生成速度如何？：该模型能在约1秒内生成一个高质量的可交互物体。
• 可以生成哪些类型的物体？：Infinite Mobility支持生成22类常见的可交互物体，包括家具、家电、工具等。
• 生成的物体可以直接用于仿真训练吗？：是的，生成的物体经过程序化检测，确保其物理合理性，能够直接用于仿真训练。
• 生成成本是多少？：每个物体的生成成本低至约0.01元。