TrackVLA

TrackVLA – 银河通用推出的纯视觉端到端导航大模型

TrackVLA 是一款由银河通用研发的产品级端到端导航大模型。它具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力，能够实现从视觉感知到动作输出的全链路闭环。TrackVLA 无需预先构建地图，即可在复杂环境中自主导航、灵活避障，并根据自然语言指令识别和跟踪目标对象，让机器人展现强大的自主性和智能交互能力，加速具身智能的商业化落地。

什么是 TrackVLA？

TrackVLA 是一款由银河通用倾力打造的产品级端到端导航大模型，它将视觉感知、语言理解、自主推理等核心能力融于一体。TrackVLA 依赖纯视觉输入，无需依赖预先构建的地图，即可在复杂环境中实现自主导航和灵活避障。它能够理解自然语言指令，并据此识别和跟踪目标，从而实现从环境感知到动作输出的全闭环控制。TrackVLA 的诞生，旨在赋予机器人更强的自主性和智能交互能力，推动机器人技术从实验室走向现实生活，成为人类可靠的伙伴。

TrackVLA 的核心功能

自然语言理解与目标辨识：准确理解人类的自然语言指令，并精准识别目标对象。
复杂环境下的目标追踪：即使在人流密集的场所，也能稳定地跟踪目标对象。
无需地图的自主导航：在陌生的环境中，无需预先构建地图，即可实现自主导航，适应各种复杂场景。
智能避障：实时识别并避开障碍物，确保安全、流畅的移动。
光照适应性：在不同光照条件下，依然能保持稳定的性能表现。
远程守护功能：通过 App 实时查看机器人视角，提供移动守护服务。
技能拓展：具备零样本泛化能力，能够胜任未曾训练过的任务，例如跟随动物。

TrackVLA 的技术基石

纯视觉环境感知：TrackVLA 通过摄像头获取环境图像信息，并借助先进的深度学习算法进行处理和分析，从而实现对周围环境的精准感知。
语言指令驱动：TrackVLA 能够理解自然语言指令，并通过自然语言处理（NLP）技术，将指令转化为具体的行动任务，从而实现人机交互。
端到端模型架构：TrackVLA 采用端到端（End-to-End）模型架构，将视觉感知、语言理解、目标识别、路径规划和动作执行整合在一个统一的模型中。这种架构类似于动物的大脑，能够直接从输入信息（图像和指令）推导出行动方案，无需人为干预和拆分中间环节。