EmbodiedGen

EmbodiedGen – 用于具身智能应用的生成式3D世界引擎

EmbodiedGen 是一款革新性的生成式 3D 世界引擎和工具包，专为具身智能（Embodied AI）应用而设计。它能够快速构建高质量、低成本、且具备物理属性的 3D 资产和交互式环境，为研究人员和开发者提供了构建具身智能体测试环境的强大支持。

EmbodiedGen：开启具身智能新篇章

你是否曾梦想过，能够迅速构建逼真的 3D 世界，用于机器人模拟、自动驾驶训练，甚至是虚拟社交？现在，EmbodiedGen 将梦想变为现实。这款强大的生成式 3D 世界引擎，专为具身智能应用量身打造，它能让你以前所未有的速度和效率，创建出高质量、低成本且符合物理规律的 3D 资产和交互环境。有了它，你就能轻松构建具身智能体的理想测试平台，加速你的研究与开发进程。

核心功能一览

• 图像到 3D 转换： 仅需一张图片，即可生成具有物理合理性的 3D 模型。
• 文本到 3D 生成： 通过文本描述，就能创造出各种几何形状和风格的 3D 资产。
• 纹理生成： 为 3D 网格赋予栩栩如生的视觉纹理。
• 场景构建： 从简单的物体到复杂的场景，EmbodiedGen 都能轻松胜任，生成符合真实世界比例的 3D 资产。
• 智能布局生成： 提供智能布局生成能力，为训练和评估任务提供支持。
• 物理属性支持： 生成的 3D 资产具备封闭的几何结构和物理上合理的属性，可直接应用于机器人仿真和描述格式。

EmbodiedGen 的技术精髓

• 生成式 AI 的强大驱动： 依托前沿的生成式 AI 技术，EmbodiedGen 能够从图像或文本描述生成 3D 模型。
• 模块化协同： 包含图像到 3D、文本到 3D、纹理生成、关节物体生成、场景生成和布局生成等六大关键模块，协同工作，实现从简单到复杂 3D 世界的构建。
• 物理真实性与真实世界比例： 生成的 3D 资产严格遵循物理规律，并具备真实世界的比例，可直接应用于 URDF 等机器人仿真和描述格式。
• 动态环境： 能够根据 AI 的行为实时生成和修改环境，提供更具交互性和动态性的体验。

深入了解 EmbodiedGen

• 项目官网： https://horizonrobotics.github.io/robot_lab/embodied_gen/index.html
• Github 仓库： https://github.com/HorizonRobotics/EmbodiedGen
• arXiv 技术论文： https://arxiv.org/pdf/2506.10600

应用场景广泛

• 机器人仿真与训练： 为机器人提供逼真的 3D 环境，加速训练和测试。
• 自动驾驶与无人机： 构建动态 3D 环境，模拟复杂的道路和地形，提升自动驾驶系统和无人机的性能。
• 虚拟社交： 在 VR 环境中创建沉浸式的社交体验。
• 医疗与康复： 用于医疗和康复领域的仿真和训练，例如虚拟手术操作的模拟。

常见问题

Q: EmbodiedGen 生成的 3D 资产能直接用于机器人仿真吗？

A: 是的，EmbodiedGen 生成的 3D 资产具备物理合理性，可以直接应用于 URDF 等机器人仿真和描述格式。

Q: EmbodiedGen 支持哪些类型的输入？

A: EmbodiedGen 支持图像和文本作为输入，生成 3D 模型。

Q: EmbodiedGen 的优势是什么？

A: EmbodiedGen 能够快速、低成本地生成高质量、物理属性合理的 3D 资产和交互环境，为具身智能研究和开发提供强大的工具支持。