Seed GR-3

Seed GR-3 – 字节跳动推出通用机器人模型

Seed GR-3 是字节跳动 Seed 团队研发的通用机器人模型，它拥有出色的泛化能力、处理长程任务的本领，以及操控柔性物体的技能。这款机器人旨在成为通用机器人“大脑”的关键一步。

### 揭秘 Seed GR-3：一款智能机器人

Seed GR-3，这款由字节跳动 Seed 团队倾力打造的通用机器人模型，堪称机器人领域的翘楚。它不仅具备卓越的泛化能力，能够轻松应对新物体、新环境，还能理解并执行复杂的指令。更令人惊叹的是，它拥有处理长程任务和操控柔性物体的强大能力。Seed GR-3 汇聚了视觉、语言和动作信息的“智慧中枢”，运用“三合一”数据训练法（机器人数据、VR 人类轨迹数据、公开图文数据），并配备了灵活的“身躯”——ByteMini。凭借这些优势，Seed GR-3 在执行长序列任务、双臂协同操作和柔性物体操作方面展现出非凡的实力，为实现通用机器人“大脑”的目标奠定了坚实的基础。

### Seed GR-3 的核心功能

• 卓越的泛化能力：轻松适应各种新物体、新环境，以及包含抽象概念的复杂指令。
• 高效的长程任务处理：能够胜任多步骤任务，例如整理桌面等复杂的家务。
• 精细的柔性物体操作：熟练处理柔性物体，如悬挂衣物，即使面对未曾见过的衣物类型也能应对自如。
• 快速微调能力：基于少量人类轨迹数据进行高效微调，迅速适应新任务。
• 双臂协同操作：支持双臂协同工作，轻松完成复杂任务。
• 全身操作能力：结合底盘移动，实现全身操作，拓展应用场景。

### Seed GR-3 的技术解析

• 融合智能“大脑”：采用 Mixture-of-Transformers (MoT) 网络结构，将视觉、语言模块与动作生成模块融为一体，形成一个拥有 40 亿参数的端到端模型。动作生成模块则基于 Flow-Matching，利用 Diffusion Transformer (DiT) 生成动作。
• “三合一”数据训练法：
  • 机器人数据：通过遥操作收集高质量的机器人动作轨迹。
  • VR 人类轨迹数据：利用 VR 设备采集人类操作轨迹，显著提升学习效率。
  • 公开图文数据：借助大规模视觉、语言数据，增强模型对新物体和抽象概念的理解能力。
• 定制化“身躯”：配备 ByteMini 机器人，拥有 22 个度，支持高灵活性操作，特别适用于狭小空间和精细任务。

### 探索 Seed GR-3 的世界

• 项目官网：https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• GitHub 仓库：https://arxiv.org/pdf/2507.15493

### Seed GR-3 的应用前景

• 家庭服务：协助处理家务、照料老幼，保障家庭安全，让生活更轻松惬意。
• 工业物流：优化仓库管理、辅助生产流程、检测产品质量，提高工业效率。
• 医疗保健：助力患者康复、协助手术操作、管理物流，提升医疗服务水平。
• 零售服务：整理货架、服务顾客、导览展览，优化零售体验。
• 灾难救援：参与救援行动、监测环境状况，为应急响应提供有力支持。

### 常见问题

问：Seed GR-3 能够处理哪些类型的柔性物体？

答：Seed GR-3 能够处理多种类型的柔性物体，包括但不限于衣物、毛巾等。它通过学习人类操作，能够识别和操作不同类型的柔性物体。

问：Seed GR-3 的训练数据是如何获取的？

答：Seed GR-3 的训练数据主要来源于三个方面：机器人数据（通过遥操作收集）、VR 人类轨迹数据（通过 VR 设备采集）和公开图文数据。这种“三合一”的训练方法有助于提升模型的泛化能力和对新任务的适应性。

问：Seed GR-3 的未来发展方向是什么？

答：Seed GR-3 的未来发展方向包括进一步提升模型的泛化能力、增强对复杂环境的适应性、拓展应用场景等。Seed 团队将持续优化模型，使其成为更智能、更通用的机器人平台。