悟能

悟能 – 商汤科技推出的具身智能平台

悟能是由商汤科技精心打造的具身智能系统，专为机器人和智能设备量身定制。它依托商汤“开悟”世界模型，融合多模态大模型技术，赋予机器人卓越的感知、决策和行动能力。悟能由感知层、决策层和行动层构成，能够赋能各类终端硬件，支持端侧芯片嵌入，并广泛应用于多种场景，实现复杂任务的自主执行。

### 悟能：智能世界的“大脑”

悟能，商汤科技的匠心之作，堪称机器人和智能设备的“智慧引擎”。它不仅仅是一个系统，更是一个赋予机器“思考”和“行动”能力的平台。基于商汤的“开悟”世界模型，结合前沿的多模态大模型技术，悟能赋予机器人强大的感知、决策和行动能力。通过感知、决策和行动三大核心模块，悟能能够赋能各种终端硬件，支持嵌入端侧芯片，并广泛应用于多种场景，实现复杂任务的自主执行。它如同为机器人装上了“大脑”，让它们能够自主理解世界、做出决策并采取行动。

### 核心功能：全方位提升智能体验

悟能的核心功能涵盖以下方面，共同构建了一个智能、高效的系统：

* 感知能力：
* 多模态信息融合：通过视觉、语音、触觉等多种传感器，全方位感知并理解周围环境。
* 环境理解：实时识别物体、人物及空间布局，为后续决策提供精准的环境信息。
* 决策能力：
* LLM与世界模型协同：结合大语言模型和世界模型，实现语言理解与物理世界知识的深度融合，从而制定合理的行动策略。
* 任务规划与执行：根据任务目标，生成详尽的执行计划，确保任务高效、流畅地完成。
* 行动能力：
* 端到端控制：精准控制机械臂和移动底盘，实现复杂动作的精准执行。
* 动态调整与反馈：在任务执行过程中，实时调整动作，确保任务的灵活性和可靠性。

### 产品官网

由于目前无法直接提品官网链接，请您访问商汤科技官方网站，查找与“悟能”相关的最新信息。

### 应用场景：赋能未来生活

悟能广泛应用于以下领域，为我们的生活带来便利：

* 智能家居：协助完成家务任务（如扫地、整理），同时提供陪伴互动，提升家庭生活质量。
* 工业自动化：在物流仓库中自动搬运货物，优化生产线上零部件的装配和质量检测，提高效率。
* 自动驾驶辅助：实时感知路况，提供自动泊车、紧急避让等功能，提升驾驶安全性。
* 医疗护理：协助患者进行康复训练，监测病房患者状态，为医护人员提供辅助支持。
* 商业服务：在商场中为顾客提供购物建议，协助导购，同时进行实时安防监控，保障商业场所安全。

### 常见问题解答

* 悟能与传统机器人系统的区别？ 悟能最大的优势在于其强大的感知、决策和行动能力，它基于多模态大模型和世界模型，能够更好地理解环境并自主执行复杂任务，相较于传统机器人系统，具有更强的智能性和适应性。
* 悟能支持哪些硬件平台？ 悟能支持多种硬件平台，包括嵌入端侧芯片，能够灵活适配各种智能设备和应用场景。
* 悟能的安全性如何保障？ 在关键功能上设计了多重安全冗余，确保系统在异常情况下仍能安全运行。