Jetson Thor

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Jetson Thor – 英伟达推出的机器人AI计算平台

Jetson Thor是英伟达推出的新一代高性能机器人及边缘AI计算平台,其核心亮点在于强大的Blackwell GPU架构,提供了高达2070 TFLOPS的AI算力,是上一代的7.5倍,并配备128GB大容量显存,支持40-130W的可调功耗。该平台专为物理AI和机器人开发而生,能够处理多传感器数据、运行生成式AI模型及实时推理任务,并通过集成NVIDIA Isaac等软件栈,极大地加速了人形机器人、空间智能和视频分析等前沿应用的开发与部署,被视为推动通用机器人时代到来的关键技术。

Jetson Thor:开启通用机器人时代的高能引擎

Jetson Thor是英伟达为应对日益增长的机器人和边缘AI计算需求而推出的性平台。它以前所未有的Blackwell GPU架构为核心,将AI算力推向了2070 TFLOPS的新高度,性能较前代产品实现了7.5倍的飞跃。配合128GB的超大显存和40-130W的灵活功耗配置,Jetson Thor为开发者提供了强大的硬件基础,以应对最严苛的物理AI和机器人开发挑战。

核心优势:算力、智能与生态的融合

  • 卓越的AI算力:基于Blackwell架构,Jetson Thor提供高达2070 TFLOPS的AI处理能力,并支持多实例GPU(MIG)技术,确保在复杂AI任务中游刃有余。
  • 多传感器融合的基石:凭借4×25GbE网络接口和Holoscan Sensor Bridge,平台能够实现低延迟的多传感器数据整合与处理,为机器人提供更全面的环境感知。
  • 实时推理与精准控制:Jetson Thor具备出色的低延迟实时推理能力,支持在边缘设备上运行多个AI模型,为人形机器人等需要高精度实时控制的应用场景提供了理想解决方案。
  • 丰富的软件生态:原生集成NVIDIA Isaac、GR00T、Metropolis等先进软件栈,并兼容主流生成式AI框架,为构建多样化应用生态提供了坚实支撑。
  • 灵活的能效与散热设计:40-130W的可配置功耗范围,以及集成散热方案,使得Jetson Thor能够适应各种工作环境和应用需求。
  • 强大的连接与扩展性:配备QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等丰富接口,支持多种规格形态,满足用户多元化的扩展需求。
  • 端到端的安全保障:从边缘到云端,Jetson Thor提供全面的安全防护,确保数据和系统的安全可靠运行。

技术规格概览:

Jetson Thor系列提供不同的配置以满足不同应用的需求,其中Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000/T4000模组是主要的产品形态。

Jetson AGX Thor 开发者套件Jetson T5000Jetson T4000
AI 性能2070 TFLOPS (FP4 — 稀疏)1200 TFLOPS (FP4 — 稀疏)
GPU2560核 Blackwell 架构 GPU,搭载96个第五代 Tensor Core,支持10个TPC的多实例GPU (MIG)1536核 Blackwell 架构 GPU,搭载64个第五代 Tensor Core,支持6个TPC的多实例GPU (MIG)
GPU 最大频率1.57 GHz
CPU14核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位 CPU,每个核心1MB二级缓存,16MB共享缓存12核 Arm® Neoverse®-V3AE 64位 CPU,每个核心1MB二级缓存,16MB共享缓存
CPU 最大频率2.6 GHz
视觉加速器1个 PVA v3
显存128 GB 256位 LPDDR5X,273 GB/s 内存带宽64 GB 256-bit LPDDR5X,273 GB/s 内存带宽
存储1 TB NVMe M.2 Key M 插槽支持NVMe(PCIe)和SSD(USB3.2)
视频编码6x 4Kp60 (H.265),12x 4Kp30 (H.265),24x 1080p60 (H.265),50x 1080p30 (H.265),48x 1080p30 (H.264),6x 4Kp60 (H.264)
视频解码4x 8Kp30 (H.265),10x 4Kp60 (H.265),22x 4Kp30 (H.265),46x 1080p60 (H.265),92x 1080p30 (H.265),82x 1080p30 (H.264),4x 4Kp60 (H.264)
摄像头HSB摄像头(通过QSFP插槽),最多20个;USB摄像头,最多6个(16x MIPI CSI-2通道);最多32个虚拟通道摄像头;支持C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)和D-PHY 2.1 (40 Gbps)
PCIeM.2 Key M 插槽(支持x4 PCIe 5.0);M.2 Key E 插槽(支持x1 PCIe 5.0,USB2.0,UART,I2C,I2S)高达Gen5 (x8通道);根端口或端点(C2 (x1), C4 (x8) 和 C5 (x4));仅根端口—C1 (x1) 和 C3 (x2)
USB 接口2个 USB-A (3.2 Gen2);2个 USB-C (3.1)集成PHY的xHCI主机控制器;3个 USB 3.2接口;4个 USB 2.0接口
网络1个 5GbE RJ45接口;1个 QSFP28(4个25GbE)4个 25GbE3个 25GbE
显示器1个 HDMI 2.0b;1个 DisplayPort 1.4a4个共享HDMI2.1;VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST
其他 I/OQSFP连接器;M.2 Key E扩展槽;M.2 Key M连接器;PCIe x4通道,I2C,PCIe x2通道;2个13针CAN接头;2个6针自动化接头;LED;JTAG连接器;1个风扇接口;音频面板接头;Microfit电源插座;RTC备用电池连接器5个I2S/2个音频集线器(AHUB),2个DMIS,4个UART,4个CAN,3个SPI,13个I2C,6个PWM输出5个I2S/2个音频集线器(AHUB),2个DMIS,4个UART,3个SPI,13个I2C,6个PWM输出
功率40瓦 – 130瓦40瓦 – 130瓦40瓦 – 75瓦
外观尺寸243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (含导热板和可选风扇/散热器)100 mm x 87 mm (带热管的集成导热板)
699针 B2B 连接器

价格与获取方式:

  • Jetson AGX Thor开发者套件:售价3499美元,已正式上市。
  • Jetson T5000模组:批量采购(1000片以上)单价为2999美元,同样已发售。

欲了解更多信息或进行购买,请访问英伟达Jetson官网:https://developer.nvidia.com/buy-jetson?product=all&location=SG

广泛的应用前景:

Jetson Thor凭借其强大的性能和灵活性,在多个领域展现出巨大的应用潜力:

  • 人形机器人:赋能机器人执行复杂任务、实现自然交互,推动人机协作新时代。
  • 空间智能:通过高效的视觉AI分析,提升监控系统的智能化水平和实时响应能力。
  • 医疗机器人:支持高精度图像处理和AI推理,为手术辅助和康复机器人提供关键技术支持。
  • 工业自动化:优化机械臂控制和质量检测流程,提高生产效率与精度。
  • 物流与配送:实现自主导航与路径规划,助力物流机器人提升运营效率。
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蝉镜AI数字人

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