HunyuanWorld-Voyager

HunyuanWorld-Voyager – 腾讯推出的超长漫游世界模型

核心观点： HunyuanWorld-Voyager 是腾讯发布的首款支持原生3D重建的超长漫游世界模型，它通过创新的视频扩散框架，能够从单张图片生成用户自定义相机路径下的3D点云序列，实现3D一致场景视频的生成，并能输出对齐的深度和RGB视频，从而高效地进行3D重建。

HunyuanWorld-Voyager：开启沉浸式3D世界漫游新纪元

腾讯隆重推出 HunyuanWorld-Voyager（简称 混元Voyager），这款开创性的模型标志着业界在原生3D重建领域迈出了重要一步。混元Voyager 并非仅仅是一个模型，它更是一个创新的视频扩散框架，能够赋予用户从单张静态图片出发，生成沿着其预设相机路径漫游的3D点云序列的能力。更令人瞩目的是，它能够生成3D一致的场景视频，让用户能够真正沉浸式地探索由单张图片构建的广阔世界，同时还能输出精确对齐的深度与RGB视频，为高效、直接的3D重建提供了强有力的支持。

HunyuanWorld-Voyager 的核心亮点

• 单图变幻3D点云：该模型的核心能力之一在于，能够根据用户设定的相机视角轨迹，从一张图片出发，生成连贯且3D一致的点云序列，从而实现远距离的世界探索。
• 3D一致场景视频生成：混元Voyager 能够沿着用户精心设计的相机路径，生成具有高度3D一致性的场景视频，为用户带来前所未有的沉浸式3D场景漫游体验。
• 即时3D重建：模型生成的RGB与深度视频可直接用于3D重建过程，大大简化了工作流程，无需额外引入复杂的重建工具，实现视频到3D模型的快速转化。
• 广泛的应用潜力：混元Voyager 的能力使其在视频重建、图像到3D转换、视频深度估计等多个3D理解与生成任务中大放异彩，展现出广阔的应用前景。
• 卓越的性能表现：在由斯坦福大学发布的权威WorldScore基准测试中，HunyuanWorld-Voyager 在多项关键指标上均取得了杰出成就，充分证明了其在3D场景生成与视频扩散方面的强大实力。

HunyuanWorld-Voyager 的技术基石

• 世界一致性视频扩散：模型采用统一的架构设计，能够同步生成对齐的RGB和深度视频序列。通过将现有世界观察作为条件，确保了全局层面的视觉一致性。
• 长距离世界探索机制：借助高效的点剔除技术和自回归推理，并辅以平滑的视频采样策略，模型得以实现迭代式的场景扩展，同时维持上下文感知的一致性。
• 可扩展数据引擎：混元Voyager 引入了一个创新的视频重建流水线，能够自动化地完成相机姿态估计和度量深度预测。这使得模型能够为任意视频生成大规模、多样化的训练数据，无需人工进行3D标注。
• 自回归推理与世界缓存：通过精密的点剔除和自回归推理，结合世界缓存机制，模型能够实现迭代式的场景扩展，并有效维持几何一致性，从而支持任意相机轨迹的生成。
• 高效的3D重建流程：模型生成的RGB和深度视频可以直接用于3D重建，省去了额外的重建工具，实现了从视频到3D模型的快速、无缝转换。

HunyuanWorld-Voyager 的应用场景展望

• 视频到3D的无缝转换：通过生成对齐的RGB和深度视频，混元Voyager 能够实现高效且直接的3D重建，无需额外的工具链。
• 从2D到3D的创意飞跃：从单张图片生成3D一致的点云序列，为从2D图像到3D场景的转化提供了可能，特别适用于快速构建虚拟场景。
• 深度信息的精准洞察：生成与RGB视频精确对齐的深度信息，为视频分析和3D理解任务提供了关键数据支持。
• 赋能虚拟与增强现实：生成的3D场景和视频能够为打造沉浸式VR体验或功能丰富的AR应用奠定基础。
• 驱动游戏开发的想象力：生成的3D场景资产可以无缝集成到主流游戏引擎中，为游戏开发者提供丰富的创意素材和内容支持。
• 加速3D建模与动画流程：生成的3D点云和视频可以作为3D建模和动画制作的宝贵输入，显著提升创作效率。

HunyuanWorld-Voyager 的项目资源

• 官方网站：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/
• GitHub 仓库：https://github.com/Tencent-Hunyuan/HunyuanWorld-Voyager
• Hugging Face 模型库：https://huggingface.co/tencent/HunyuanWorld-Voyager
• 技术报告：https://3d-models.hunyuan.tencent.com/voyager/voyager_en/assets/HYWorld_Voyager.pdf