RoboCOIN

RoboCOIN – 智源联合多所高校开源的具身智能数据集

RoboCOIN，一项由北京智源人工智能研究院联合众多学术界与产业界伙伴倾力打造的具身智能领域开创性数据集，正以前所未有的广度和深度，革新着机器人智能的研究范式。

RoboCOIN：具身智能的全新基石

RoboCOIN并非仅仅是数据的堆砌，它是一套精心构建的具身智能生态系统。该数据集汇聚了逾十八万条生动的演示数据，触及了四百二十一种丰富多样的任务，并广泛涵盖了家庭、商业、工厂等十六个截然不同的应用场景。其数据采集遍及十五种差异化的机器人平台，从灵活的双臂机器人，到逼近人形的半人形机器人，再到高度仿生的全人形机器人，无一不被纳入其数据囊括范围。RoboCOIN为研究者提供了多角度的RGB彩像与深度信息，并辅以详尽的学状态数据，为具身智能模型的学习提供了极其丰富的多模态信息。更值得一提的是，RoboCOIN独创性地构建了一套分层能力金字塔，实现了从宏观的任务意图到微观的学细节的多分辨率标注，使得模型能够进行更具结构化、更深层次的学习。

RoboCOIN的核心优势

海量数据支撑：超过十八万条演示数据，覆盖四百二十一种任务和十六种场景，并兼容多种机器人平台，为具身智能研究提供了坚实的数据基础，极大降低了研究的门槛。
多元感官融合：集成了多视角的RGB图像、深度图像以及精确的学状态信息，支持多模态数据的无缝融合，满足研究者在不同维度上探索机器人感知与决策的需求。
智慧分层标注：独创的分层标注体系，从任务轨迹的宏观规划到每一帧的精细学控制，实现了多分辨率的精细化标注，赋能模型进行结构化学习，有效提升其泛化能力与环境适应性。
CoRobot赋能增效：提供RTML质量评估语言、自动化标注工具链以及多具身统一管理平台，显著提升了数据标注的效率与质量，并简化了模型训练的流程。
开放共享共赢：数据集本身、配套工具链以及详细的技术报告均已全面开源，面向个人开发者、科研机构及企业免费开放，旨在汇聚全球智慧，加速具身智能技术的协同发展。

RoboCOIN的技术精髓

跨平台数据采集策略：通过整合来自多种机器人平台（如双臂、半人形、人形机器人等）的数据，并覆盖多样化的任务与场景，确保了数据集的广泛代表性和实用性。
融合多源信息输入：将RGB图像、深度图像、学状态等不同来源的传感器数据进行有机整合，为模型提供了更全面、更深入的环境与任务理解能力。
精妙的分层标注设计：采用从任务轨迹到单帧学的分层标注方法，引导模型在不同抽象层次上学习任务规划与控制，实现从全局到局部的精细化理解与执行。
高效自动化标注流程：借助先进的自动化标注工具链，大幅提高了数据标注的效率和精度，有效降低了人工成本，加速了数据集的构建与迭代。
统一化管理与调度：通过CoRobot框架下的多具身管理平台，实现了对异构机器人平台的统一管理和任务调度，为大规模数据采集与模型训练提供了强大支撑。
标准化质量评估体系：引入RTML质量评估语言，对数据标注的准确性和模型性能的优劣进行标准化衡量，确保了数据集的可靠性和模型的鲁棒性。

RoboCOIN的广阔天地

智慧家庭助手：赋能家庭服务机器人，使其能更精准地理解和执行诸如家务打扫、物品整理、搬运等日常任务，极大地提升了家庭服务的智能化水平和用户体验。
商业场景中的服务先锋：在商场、酒店、餐厅等公共场所，支持机器人承担迎宾、导览、物品配送等任务，显著提升了商业服务的效率与品质。
工业生产的得力臂膀：为工业机器人提供在复杂生产线上的任务规划与精准操作能力，如零部件的智能组装、物料的高效搬运，从而增强了工业制造的灵活性与智能化水平。
医疗健康领域的创新力量：在医疗环境中，协助机器人完成药品递送、病房维护、康复训练辅助等工作，为医疗服务的自动化和效率提升注入新动能。
教育科研的宝贵资源：为高校和研究机构提供海量数据与实验平台，有力支持具身智能领域的教学与前沿探索，推动人工智能技术的持续进步。
物流仓储的效率引擎：在现代物流中心与仓储系统中，助力机器人实现货物的智能分拣、精准搬运和货架的有序整理，大幅提高物流运作的效率与准确性。