FantasyWorld

FantasyWorld – 高德地图联合北邮推出的3D世界建模框架

FantasyWorld，一个由高德地图（AMAP）与北京邮电大学携手打造的革新性三维世界构建框架，正以前所未有的方式重塑我们对虚拟现实的认知。它以生成精湛的三维场景为核心目标，巧妙地融合了视频与三维预测的强大能力，实现了一体化的三维场景生成。该框架的独特之处在于，它在固定的视频基础模型之上，增设了一个可供训练的几何分支，从而实现了对视频潜变量与隐式三维场的同步建模。这一创新设计使得FantasyWorld能够在单次前向传播过程中，产出具有几何一致性的三维感知视频，即便在视角大幅度变化（例如180度旋转）的情况下，也能保持卓越的视觉真实感与几何连贯性。

FantasyWorld的精髓所在

• 视频与三维场景的融会贯通：通过在不改变原有视频基础模型的条件下，引入一个可训练的几何分支，FantasyWorld实现了视频与三维场景的同步生成。这种联合建模的方式，使得视频的潜在信息与隐式三维场能够协同工作，为后续的各项三维任务提供了一个通用且强大的表示。
• 跨越分支的协同监督机制：该框架巧妙地利用几何线索来引导视频的生成过程，同时又借助于视频的先验知识来约束三维的预测结果。这种相互促进的机制，实现了视频信息与三维信息的深度交互和优化，最终生成既一致又具备泛化能力的三维感知视频。
• 多视角下的严谨一致性优化：即使在视角发生剧烈变化（如180度旋转）的情况下，FantasyWorld所生成的视频依然能够维持高度的多视角连贯性和几何保真度。这确保了三维场景在不同观察角度下的稳定性和真实性。
• 高效前向传播的卓越架构：借助预处理模块（PCBs）与集成重建及生成（IRG）模块的协同作用，FantasyWorld能够通过多模态条件的优化，精炼视频与几何特征，从而在一次前向传播中便能完成高质量的三维场景构建。
• 赋能多元化的下游应用：FantasyWorld为增强现实/虚拟现实（AR/VR）内容创作、机器人导航等需要精细三维世界建模的领域提供了坚实的技术支撑，有力推动了空间智能和人工智能技术的飞速发展。

FantasyWorld的底层逻辑

• 几何增强的视频基础模型：在原有的视频基础模型中嵌入一个可训练的几何分支，是FantasyWorld实现视频潜变量与隐式三维场联合建模的关键。这使得模型能够同时驾驭视频的生成任务和三维几何的推理任务。
• 跨分支的交互式监督：通过引入几何线索来指导视频的生成，并利用视频的先验知识来约束三维的预测，FantasyWorld构建了一个视频与三维信息相互赋能的优化循环，最终产出高度一致且泛化能力强的三维感知视频。
• 多模态数据的深度融合：FantasyWorld能够有效地整合视频数据和几何信息，并利用多模态条件对模型的输出进行精细化调整，从而确保生成的三维场景在视觉和几何层面都展现出极高的连贯性和一致性。
• 高效前向传播的架构设计：预处理模块（PCBs）和集成重建与生成（IRG）模块的协同工作，使得FantasyWorld能够通过迭代优化视频潜变量和几何特征，在单次前向传播中高效完成高品质的三维场景生成。
• 轻量级适配器与交叉注意力机制：在几何分支和视频分支之间巧妙地引入轻量级的适配器和交叉注意力机制，促进了两个分支之间的信息流动和协同优化，进一步提升了整体性能。

FantasyWorld的探索入口

• 项目官方网站：https://fantasy-amap.github.io/fantasy-world/
• GitHub代码库：https://github.com/Fantasy-AMAP/fantasy-world
• arXiv技术论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.21657

FantasyWorld的广阔应用前景

• AR/VR内容创作的革新：通过生成逼真细腻的三维世界模型，FantasyWorld为增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用提供了沉浸式的虚拟环境基础，极大地丰富了沉浸式体验的开发可能性。
• 机器人导航的智能升级：为机器人提供精准的三维环境感知能力和优化的路径规划支持，帮助机器人更深入地理解空间结构，实现更智能化的导航和交互。
• 飞行街景的全新体验：商户可以通过上传手机拍摄的视频，轻松生成高保真的三维虚拟漫游街景。消费者则可以提前“身临其境”地了解场所布局，例如餐厅的座位区域，从而做出更明智的消费决策。
• 数字孪生的宏大蓝图：构建精细的城市数字孪生模型，为城市规划、建筑设计及基础设施管理等领域提供高精度三维可视化和模拟能力。
• 游戏开发的效率飞跃：为游戏开发者提供快速生成高质量三维游戏场景的强大工具，显著降低开发成本，同时提升游戏的视觉表现力。