听到去野餐就蹦蹦跳跳，谷歌用大模型教机器狗听懂模糊指令

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原标题：听到去野餐就蹦蹦跳跳，谷歌用大模型教机器狗听懂模糊指令

关键字：机器人,模式,解读,命令,步态

文章来源：机器之心

内容字数：8201字

内容摘要：选自谷歌研究博客机器之心编译编辑：Panda W说一句「我们去野餐吧！」，机器狗竟高兴得蹦蹦跳跳；告诉它地面非常热，机器狗会一路小跑。难道机器狗能「听懂」人话了？某种程度上说确实如此。近日，谷歌研究博客介绍了 DeepMind 入选机器人学习会议 CoRL 2023 的一篇论文，其中提出的 SayTap 方法使用了大型语言模型，可将自然语言指令转译成四足机器人的低层控制信号，而且这些指令可以相当模…

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