SayCan by Google

SayCan by Google官网

SayCan是一种将语言模型与机器人操作相结合的方法，通过预训练的行为将语言模型与机器人的能力和环境联系起来，实现基于自然语言的复杂任务执行。

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SayCan by Google简介

Do As I Can， Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances

什么是”SayCan by Google”？

SayCan是一种将语言模型与机器人操作相结合的方法，旨在通过将语言模型与机器人的能力和环境联系起来，实现基于自然语言的复杂任务执行。通过将预训练的行为与语言模型结合，SayCan能够将高级语义知识与具体物理环境相连接，从而实现机器人执行长期、抽象的自然语言指令。

“SayCan by Google”有哪些功能？

1. 将语言模型与机器人操作相结合，实现基于自然语言的复杂任务执行。
2. 通过预训练的行为，将语言模型与机器人的能力和环境联系起来，提供上下文背景，使语言模型能够生成可行且与环境相适应的指令。
3. 实现机器人执行长期、抽象的自然语言指令，例如在厨房中执行任务。

应用场景：

1. 厨房助手：在厨房中执行复杂的烹饪任务，如根据自然语言指令准备食材、烹饪食物等。
2. 家庭助手：根据自然语言指令执行家务任务，如整理房间、清洁等。
3. 服务机器人：在商业场所或公共场所执行各种任务，如导航、物品搬运等。

“SayCan by Google”如何使用？

用户可以通过自然语言指令与机器人进行交互，机器人将根据语言模型生成的指令执行相应的任务。用户可以通过语音或文本输入指令，机器人将根据环境和能力生成适当的行为序列，并执行相应的任务。用户还可以通过更新预训练的行为来提供更多的上下文信息，以改进语言模型的指令生成能力。

SayCan by Google官网入口网址

https://say-can.github.io/

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