π0

π0官网

π0是一个通用型机器人基础模型，旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能，能够执行各种任务，就像大型语言模型和机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能，能够直接输出低级电机命令，控制多种不同的机器人，并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步，它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构，提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。

π0是什么？

π0是Physical Intelligence公司推出的首款通用型机器人基础模型。它通过实体化训练，赋予AI系统物理智能，使其能够像大型语言模型一样执行各种任务。不同之处在于，π0可以直接控制多种机器人，并能根据具体应用场景进行微调，实现更灵活的操作。

π0的主要功能

π0的主要功能在于其强大的通用性和适应性。它能够处理图像、文本和动作等多模态信息，并直接输出低级电机命令控制机器人。通过互联网规模的视觉-语言预训练和自身数据集的训练，π0可以实现零样本提示或微调，执行从简单的物体搬运到复杂的衣物折叠等多种任务。其高频灵巧控制（高达每秒50次电机命令输出）使其能够完成精细的操作。

如何使用π0？

使用π0相对简单：首先，访问官方网站下载模型；然后，根据文档设置硬件环境（机器人和传感器）；接着，使用提供的接口输入文本指令或零样本提示控制机器人；针对复杂任务，可以进行微调以提高效率；最后，通过反馈机制收集数据，不断优化模型性能。

π0的产品价格

目前，π0的具体价格信息尚未公开，建议访问官方网站或联系Physical Intelligence公司获取最新报价。

π0的常见问题

π0的适用机器人范围有多广？
π0已在8种不同类型的机器人上进行了测试和训练，并能适应更多类型的机器人。其通用性使其能够快速适应新的机器人平台，但具体兼容性仍需根据实际情况进行评估。

π0的训练数据安全如何保障？
π0的训练数据涵盖互联网公开数据和Physical Intelligence公司自有数据，公司致力于保护数据安全和隐私，并遵守相关的法律法规。具体的数据安全措施，请参考官方网站的隐私政策。

π0的后续更新和维护如何？
Physical Intelligence公司将持续更新和维护π0模型，提供新的功能和改进，并定期发布软件更新以提升性能和稳定性。用户可通过官方渠道获取最新的更新信息和技术支持。

π0官网入口网址

https://www.physicalintelligence.company/blog/pi0

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