GR-2

GR-2官网

GR-2是一个先进的通用机器人代理，专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记，使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后，GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调，使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色，包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是，GR-2随着模型大小的增加而高效扩展，突显了其持续增长和应用的潜力。

GR-2是什么？

GR-2是一款先进的通用机器人代理，旨在实现多样化且可泛化的机器人操作。它通过观看3800万个互联网视频片段（超过500亿个标记）进行预训练，学习真实世界的动态。之后，再针对视频生成和动作预测进行微调，最终具备强大的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率高达97.7%。最重要的是，它能够出色地处理从未见过的场景、环境、物体和任务，展现出强大的泛化能力。GR-2还具有高效的扩展性，随着模型规模的增大，其性能也会相应提升。

GR-2的主要功能

GR-2的主要功能包括：端到端二进制拾取、长视野语言控制的机器人操作（在CALVIN基准测试中表现出色）、在全新场景下的高效机器人操作、自回归视频生成以及强大的多任务学习能力。

如何使用GR-2？

GR-2的使用需要一定的专业知识。首先，访问官方网站获取更多信息和技术报告，了解其工作原理。然后，可以参考YouTube或Bilibili上的视频教程学习实际应用。接下来，根据提供的文档和指南，下载并安装必要的软件和插件，并进行设置以适应特定的操作任务。之后，根据需要进行预训练和微调，最后监控其操作，确保其按照预期执行任务。

GR-2的产品价格

目前，关于GR-2的具体价格信息尚未公开。建议访问官方网站或联系相关技术人员获取更多信息。

GR-2常见问题

GR-2的硬件需求是什么？ GR-2对硬件资源的需求较高，具体配置取决于应用场景和任务复杂度，官方网站可能会有更详细的说明。

GR-2的学习曲线如何？ 由于GR-2涉及到机器人技术、人工智能和机器学习等多个领域，因此学习曲线相对陡峭，需要具备一定的专业知识和编程能力。

GR-2的开源情况如何？ 目前关于GR-2是否开源，以及开源的范围和程度，官方网站并没有明确说明，需要进一步关注官方信息。

GR-2官网入口网址

https://gr2-manipulation.github.io/

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