avp_teleoperate

avp_teleoperate官网

这是一个开源项目，用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术，允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试，并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验，并且支持在模拟环境中进行测试，为机器人遥控领域提供了新的解决方案。

avp_teleoperate是什么？

avp_teleoperate是一个开源项目，允许用户通过Apple Vision Pro头显远程操控Unitree H1_2人形机器人。它提供沉浸式虚拟现实体验，可在真实机器人或模拟环境中进行操作。该项目已在Ubuntu 20.04和22.04系统上测试通过，并提供详细的安装和配置指南。

avp_teleoperate的主要功能

avp_teleoperate的主要功能是实现对Unitree H1_2人形机器人的远程操控。其核心功能包括：

• 沉浸式VR操控： 使用Apple Vision Pro提供逼真的遥控体验。
• 模拟环境测试： 支持在模拟环境（例如Isaac Gym）中测试和调试。
• 本地/网络流媒体传输： 支持本地和网络流媒体传输，方便不同场景下的使用。
• 安全设置： 提供网络安全设置，保障操控过程的安全。
• 开源易扩展： 基于开源项目构建，方便用户扩展和定制。

如何使用avp_teleoperate

使用avp_teleoperate需要以下步骤：

1. 克隆项目： git clone https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate.git
2. 安装依赖： 安装项目所需的Python包和其它依赖项。
3. 配置网络： 根据项目文档设置本地流媒体传输和网络安全。
4. 安装Isaac Gym (可选)： 若需在模拟环境中测试，则需要安装Isaac Gym。
5. 启动程序： 启动avp_teleoperate程序。
6. Vision Pro连接： 使用Safari浏览器在Vision Pro上连接VR会话。
7. VR操控： 在Vision Pro的VR环境中操控机器人。

avp_teleoperate产品价格

由于avp_teleoperate是一个开源项目，其本身是免费的。但使用该项目需要拥有Apple Vision Pro头显和Unitree H1_2人形机器人，这些硬件设备需要额外购买。

avp_teleoperate常见问题

avp_teleoperate支持哪些操作系统？ 目前已在Ubuntu 20.04和22.04上测试通过。

如果我的机器人出现故障，怎么办？ 请参考项目文档中的故障排除指南，或在项目社区寻求帮助。

avp_teleoperate的延迟如何？ 延迟取决于网络条件和机器人本身的响应速度，建议在低延迟网络环境下使用。

avp_teleoperate官网入口网址

https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate

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