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人形机器人位置控制新方案!法国洛林大学诞生多触点全身力控制控制器

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂对人形机器人的接触力间接控制,以增强机器人在复杂环境中的感知与交互能力。 这是来自法国洛林大学的新研究,研究团队研发...
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