攀爬、跳跃、过窄缝，开源强化学习策略让机器狗能跑酷了

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原标题：攀爬、跳跃、过窄缝，开源强化学习策略让机器狗能跑酷了

关键字：机器人,技能,机器,策略,障碍物

文章来源：机器之心

内容字数：2958字

内容摘要：机器之心报道编辑：小舟主打一个迅速。跑酷是一项极限运动，对机器人特别是四足机器狗来说，更是一项巨大的挑战，需要在复杂的环境中快速克服各种障碍。一些研究尝试使用参考动物数据或复杂的奖励，但这些方法生成的「跑酷」技能要么多样但盲目，要么基于视觉但特定于场景。然而，自主跑酷需要机器人学习基于视觉且多样化的通用技能，以感知各种场景并迅速做出反应。最近，一个机器狗跑酷的视频火了，视频中的机器狗在多种场景中迅…

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