特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了

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原标题：特斯拉Optimus人形机器人进厂打工，娴熟分装电池、自我矫正，还能走更远了
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文章来源：机器之心
内容字数：5138字

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机器之心报道
编辑：杜伟、杨文打工人「Optimus」启动。特斯拉人形机器人又解锁了新技能！
昨日，Tesla Optimus 官方发布了新的 demo 视频，展示了二代 Optimus 人形机器人的最新进展。这次，Optimus 开始进厂打工了，在特斯拉电池工厂学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳了。
让我们先一睹 Optimus 的最新技能和训练细节。
现在，Optimus 的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。Optimus 在机器人的 FSD 计算机上实时运行，而仅仅依靠 2D 摄像头、手部触觉和力传感器。Optimus 利用它的腿保持平衡，同时网络驱动着整个上半身。在插入过程中需要非常精确的动作，且容错率很低，神经网络会自动定位下一个空闲槽位。Optimus 还能从故障中自主恢复。Optimus 的训练数据是通过人类远程操作收集，并针对各种任务进行了扩展。Optimus 在工厂进行测试，人工干预率持续下降。当然，Optimus 现在可以在定期绕着办公室行走，不仅走得更快，走的距离也越来越远了。对此，特斯拉 Optimus（Tesla Bot）

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