Transformer+强化学习，谷歌DeepMind让大模型成为机器人感知世界的大脑

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原标题：Transformer+强化学习，谷歌DeepMind让大模型成为机器人感知世界的大脑

关键字：数据,维度,机器人,任务,动作

文章来源：机器之心

内容字数：7121字

内容摘要：机器之心专栏编辑：Panda在开发机器人学习方法时，如果能整合大型多样化数据集，再组合使用强大的富有表现力的模型（如 Transformer），那么就有望开发出具备泛化能力且广泛适用的策略，从而让机器人能学会很好地处理各种不同的任务。比如说，这些策略可让机器人遵从自然语言指令，执行多阶段行为，适应各种不同环境和目标，甚至适用于不同的机器人形态。但是，近期在机器人学习领域出现的强大模型都是使用监督学…

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