机器人研究迎来ImageNet时刻：一个数据集，让DeepMind具身智能大模型突飞猛进

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原标题：机器人研究迎来ImageNet时刻：一个数据集，让DeepMind具身智能大模型突飞猛进

关键字：机器人,数据,模型,解读,任务

文章来源：机器之心

内容字数：5990字

内容摘要：机器之心报道编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 Open X-Embodiment 数据集，并训练出了能力更强的 RT-X 模型。在大模型不断取得突破的 2023，把大模型当做大脑来辅助运行的具身智能机器人研究也在被迅速推进。2 个多月前，谷歌 DeepMind 推出了第一个控制机…

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