30分钟教会机器人做家务！CMU提出全新结构化世界模型SWIM

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原标题：30分钟教会机器人做家务！CMU提出全新结构化世界模型SWIM

关键字：模型,机器人,任务,世界,显著特征

文章来源：大数据文摘

内容字数：7153字

内容摘要：大数据文摘授权转载自将门创投作者：seven_教会机器人在现实环境中解决各种复杂任务，一直是机器人控制领域的关键研究课题。近来随着具身智能的快速发展，机器人代理已经被要求拥有自主路径规划和对任务进行推理的能力。但是现有的方法仍然需要大量高质量的特定任务数据来训练代理模型，这使得机器人很难在一个陌生的环境中正常运作。本文介绍一篇发表在机器人顶级会议RSS 2023的论文，作者团队来自卡内基梅隆大学，…

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