语言、机器人破壁，MIT等用GPT-4自动生成模拟任务，并迁移到真实世界

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原标题：语言、机器人破壁，MIT等用GPT-4自动生成模拟任务，并迁移到真实世界

关键字：任务,策略,研究者,机器人,模型

文章来源：机器之心

内容字数：7083字

内容摘要：机器之心报道编辑：杜伟、小舟GPT-4 与机器人又擦出了新的火花。在机器人领域，实现通用机器人策略需要大量数据，而在真实世界收集这些数据又耗时费力。尽管模拟为生成场景级和实例级的不同体量的数据提供了一种经济的解决方案，但由于需要大量的人力（尤其是对复杂任务），在模拟环境中增加任务多样性仍面临挑战。这就导致典型的人工模拟基准通常仅能包含数十到数百个任务。如何解决呢？近年来，大语言模型在自然语言处理及…

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