机器人把握好手上的力道，安全地做家务有多难？1X人工智能副总裁撰文详解

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原标题：机器人把握好手上的力道，安全地做家务有多难？1X人工智能副总裁撰文详解
关键字：机器人,动能,轮子,杠杆,齿轮
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：佳琪、泽南要想造出一款真正拟人的机器人有多难？
通常机器人动起来，浑身的关节都会发出咔嗒声，但被 OpenAI 看到的创业公司 1X 却能做到不一样的事情，他们上周公开的新款人形机器人 NEO 可以做到安静且实用。如果我们把视频的音量调高，才能听到它弯腰捡起背包时电机发出的轻微嗡嗡声。看完这个视频，真想问一句，这真不是个穿着皮套的人类吗？
如今的工业机器人可以把动作做得很快，但它在与东西接触之前，需要把速度减到极慢。为确保安全，这些机器人往往需要被关在安全笼中，而 NEO 却能轻柔地搂住视频中的女生，自然流畅地把书包递给她。这是如何做到的呢？1X Technologies 的 AI 副总裁 Eric Jang 写了一篇博客，公开了 NEO 背后的技术。他称这篇博客是一篇电机惯量和齿轮系统的教程。在加入 1X Technologies 之前，Eric Jang 曾在谷歌的机器人研究部门任职 6 年，但他坦言，直到加入 1X Technologies，他才深刻领悟到这些概念有多重要。
通过亲自进行物理计算，Eric Jang 更加坚定地认为，轻质且具有高扭矩的电机是打造

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