用GPT-4训练机器人,英伟达最新Agent开源:任务越复杂越拿手

AIGC动态1年前 (2023)发布 量子位
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用GPT-4训练机器人,英伟达最新Agent开源:任务越复杂越拿手

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原标题:用GPT-4训练机器人,英伟达最新Agent开源:任务越复杂越拿手

关键字:机器人,人类,上下文,梯度,函数

文章来源:量子位

内容字数:3574字

内容摘要:白交 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI训练机器人,AI比人类更拿手!英伟达最新AI AgentEureka,用GPT-4生成奖励函数,结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。比如,快速转个笔,打开抽屉和柜子、抛球和接球。尤其是转笔这个技能,要知道靠人类逐帧制作动画,也是非常困难的。最终,Eureka在超过80%的任务中都超越人类专家,让机器人平均性能提升到50%以上。这一研究吸引了数十万…

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