在自动驾驶领域，你根本绕不开数据集

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原标题：在自动驾驶领域，你根本绕不开数据集

关键字：数据,人工智能,实验室,算法,技术

文章来源：机器之心

内容字数：2936字

内容摘要：自动驾驶技术的发展正迅速推进，而公开的自动驾驶数据集在这一进程中扮演着至关重要的角色。这些数据集不仅为研究人员和开发者提供了宝贵的资源，以支持他们在算法开发、系统测试和性能评估方面的工作，而且也为自动驾驶领域的创新和进步提供了动力。现有自动驾驶数据集可大致分为两代：第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小，且大多局限于感知级任务，第一代数据集以发布于 2012 年的 KITTI 为代表。相比于第一代数据集，第二代数据集的特征为传感模态复杂度较高、数据集规模与多样性较丰富、所设置任务从感知扩展到预测、规控上，第二代数据集以 2019 年前后提出的 nuScenes、Waymo 为代表。来自上海人工智能实验室、 上海交通大学等十几家机构的研究者合作，他们全面回顾了自动驾驶公开数据集的现状与挑战。针对数据算法闭环体系，结合当前大模型发展趋势，提出了下一代自动驾驶数据集的愿景与规划…

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