UW+MIT最新研究：让机器人在不断变化的环境中学习新技能

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原标题：UW+MIT最新研究：让机器人在不断变化的环境中学习新技能

关键字：机器人,模型,方法,人类,场景

文章来源：大数据文摘

内容字数：2456字

内容摘要：大数据文摘授权转载自机器人大讲堂作者：李鑫为了在现实世界中最好地帮助人类，机器人应具备在动态且快速变化的环境中持续获取实用新技能的能力。然而，当前多数机器人仅能处理之前已接受过训练的任务，并在经过额外训练后才能获得新的技能。 近日，华盛顿大学与麻省理工学院（MIT）的研究人员提出了一种新的方法，使得机器人能够在不断变化的环境中学习新技能。这一方法在第七届机器人学习大会（CoRL）上提出，该方法利用强化学习技术，通过人类反馈以及机器人在探索周围环境时收集的信息来训练机器人。在实验的过程当中，该方法使机器人能够根据周围环境的变化以及人类反馈，不断调整其行为和技能学习策略，从而提高其适应新环境和新任务的能力。这一技术的提出对于提高机器人的智能化水平具有重要意义，同时也为机器人领域的发展提供了新的思路和方法。 据论文合著者Max Balsells透露，该论文的灵感来源于他们最近发表的另…

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