「灌篮高手」模拟人形机器人，一比一照搬人类篮球招式，看一遍就能学会，无需特定任务的奖励

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原标题：「灌篮高手」模拟人形机器人，一比一照搬人类篮球招式，看一遍就能学会，无需特定任务的奖励
关键字：物体,机器人,数据,研究人员,人形
文章来源：量子位
内容字数：3164字

内容摘要：

西风 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI投篮、运球、手指转球…这个物理模拟人形机器人会打球：
会的招数还不少：
一通秀技下来，原来都是跟人学的，每个动作细节都精确复制：
这就是最近一项名为PhysHOI的新研究，能够让物理模拟的人形机器人通过观看人与物体交互（HOI）的演示，学习并模仿这些动作和技巧。
重点是，PhysHOI无需为每个特定任务设定具体的奖励机制，机器人可以自主学习和适应。
而且机器人的身上总共有51×3个独立控制点，所以模仿起来能做到高度逼真。
一起来看具体是如何实现的。
模拟人形机器人变身「灌篮高手」这项工作由来自北京大学、IDEA研究院、清华大学、卡内基梅隆大学的研究人员共同提出。
经研究人员介绍，此前大多数类似工作，存在模仿动作孤立、需特定任务的奖励、未涉及灵巧的全身运动等局限。
而他们提出的PhysHOI，应用动作捕捉技术提取HOI数据，然后使用模仿学习来学习人体运动和物体控制，解决了这些问题。
其中，HOI数据重要组成部分之一是涵盖了人体运动、物体运动、相对运动的运动学数据（Kinematic Data），记录了位置、速度、角度等信息。
另外，动态数

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作者简介：追踪人工智能新趋势，关注科技行业新突破