标签：物体
优势显著！华南理工等团队AISY：新型光电皮肤赋能软抓手触觉感知
大数据文摘受权转载自机器人大讲堂 导读：触觉传感器是提升机器人对环境和物体认知能力的重要工具。对于机械手来说，集成大面积触觉传感器能增强其感知和交互...
ECCV 2024 | 比基准高30%，媲美Gemini 1.5 Pro，基于记忆的视频理解智能体来了
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
多篇3D生成顶会成果！斯坦福大学吴佳俊教授团队提出交互式3D世界生成 | 讲座预告
「智猩猩AI新青年讲座」由智猩猩出品，致力于邀请青年学者，主讲他们在生成式AI、LLM、AI Agent、CV等人工智能领域的最新重要研究成果。 AI新青年是加速人工...
李飞飞「空间智能」之后，上交、智源、北大等提出空间大模型SpatialBot
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
ICML 2024｜复杂组合3D场景生成，LLMs对话式3D可控生成编辑框架来了
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
“具身智能小镇”来了！机器人逛超市买菜满街跑，AI充当NPC，来自上海AI Lab
明敏 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI超逼真的机器人小镇来了！ 在这里，机器人可以像人一样在超市里购物： 买菜回家做饭： 在办公室里接咖啡（旁边还有人...
ECCV 2024 | 提升GPT-4V、Gemini检测任务性能，你需要这种提示范式
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
机器人版的「斯坦福小镇」来了，专为具身智能研究打造
机器之心报道 编辑：张倩首个专为各种机器人设计的模拟互动 3D 社会。还记得斯坦福的 AI 小镇吗？这是斯坦福的 AI 研究者打造的一个虚拟环境。在这个小镇上，...
CVPR'24 Highlight｜一个框架搞定人物动作生成，精细到手部运动
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
上交发布MG-LLaVA，基于多粒度指令调整，横扫视觉大模型榜单
夕小瑶科技说 原创作者 |Richard近年来多模态大语言模型(MLLMs)在视觉理解任务中取得了长足进步。然而，大多数模型仍局限于处理低分辨率图像，这限制了它们在...
靠Scaling Laws炼出4D版视频生成模型，多伦多大学北交大等携手开源81K高质量数据集
Diffusion4D团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI只需几分钟、一张图或一句话，就能完成时空一致的4D内容生成。 注意看，这些生成的3D物体，是带有动作变化的那种...
斯坦福博士助力，一年打造7亿融资独角兽！银河通用机器人创具身智能赛道天使轮融资纪录
新智元报道编辑：编辑部 【新智元导读】过去一年，美元在华投资大幅缩水，资本市场呈现「寒冬」态势。然而，在这样的背景下，这家中国公司成立仅一年却创纪录...
给NeRF开透视眼！稀疏视角下用X光进行三维重建，9类算法工具包全开源 | CVPR 2024
新智元报道编辑：LRST 【新智元导读】本文提出了SAX-NeRF框架，一种专为稀疏视角下X光三维重建设计的新型NeRF方法，通过Lineformer Transformer和MLG采样策略...
北大快手攻克复杂视频生成难题！新框架轻松组合各种细节，代码将开源
杨灵 投稿自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI如何生成高难度、指令超复杂的视频呢？ 北大与快手AI有解了，他们提出新框架VideoTetris，就像拼俄罗斯方块一样，...
3D资产生成领域福音：自动化所、北邮团队联合打造材质生成新范式
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
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