让机器人感知你的「Here you are」，清华团队使用百万场景打造通用人机交接

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原标题：让机器人感知你的「Here you are」，清华团队使用百万场景打造通用人机交接
关键字：物体,方法,轨迹,机器人,数据
文章来源：机器之心
内容字数：6854字

内容摘要：

机器之心专栏
机器之心编辑部来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-based human-to-robot handover policies）。这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。
‍‍‍‍‍随着具身智能（Embodied AI）时代的来临，我们期待智能体能主动与环境进行交互。在这个过程中，让机器人融入人类生活环境、与人类进行交互（Human Robot Interaction）变得至关重要。我们需要思考如何理解人类的行为和意图，以最符合人类期望的方式满足其需求，将人类放在具身智能的中心（Human-Centered Embodied AI）。其中一个关键的技能是可泛化的人机交接（Generalizable Human-to-Robot Handover），它使机器人能够更好地与人类合作，完成各种日常通用任务，如烹饪、居室整理和家具组装等。
大模型的火爆发展预示着海量高质量数据+大规模学习是走向通用智能的

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