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原标题:谷歌DeepMind机器人成果三连发!两大能力全提升,数据收集系统可同时管理20个机器人
关键字:机器人,任务,模型,速度,数据
文章来源:量子位
内容字数:5256字
内容摘要:
丰色 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间,谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。
并且是三连发:
先是一个主打提高决策速度的新模型,让机器人的操作速度(相比原来的Robotics Transformer)提高了14%——快的同时,质量也没有下滑,准确度还上升了10.6%。
然后再来一个专攻泛化能力的新框架,可以给机器人创建运动轨迹提示,让它面对41项从未见过的任务,取得了63%的成功率。
别小看这个数组,对比之前的29%,进步可谓相当大。
最后是一个机器人数据收集系统,可以一次管理20个机器人,目前已从它们的活动中收集了77000次实验数据,它们将帮助谷歌更好地完成后续训练工作。
那么,这三个成果具体是什么样?我们一个一个来看。
机器人日常化第一步:没见过的任务也能直接做谷歌认为,要生产出真正可进入现实世界的机器人,必须要解决两个基本挑战:
1、新任务推广能力
2、提高决策速度
本次三连发的前两项成果就主要在这两大领域作出改进,且都建立在谷歌的基础机器人模型Robotics Transformer(简称RT)之上。
首先来看第一
原文链接:谷歌DeepMind机器人成果三连发!两大能力全提升,数据收集系统可同时管理20个机器人
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