谷歌DeepMind机器人成果三！两大能力全提升，数据收集系统可同时管理20个机器人

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原标题：谷歌DeepMind机器人成果三！两大能力全提升，数据收集系统可同时管理20个机器人
关键字：机器人,任务,模型,速度,数据
文章来源：量子位
内容字数：5256字

内容摘要：

丰色 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。
并且是三：
先是一个主打提高决策速度的新模型，让机器人的操作速度（相比原来的Robotics Transformer）提高了14%——快的同时，质量也没有下滑，准确度还上升了10.6%。
然后再来一个专攻泛化能力的新框架，可以给机器人创建轨迹提示，让它面对41项从未见过的任务，取得了63%的成功率。
别小看这个数组，对比之前的29%，进步可谓相当大。
最后是一个机器人数据收集系统，可以一次管理20个机器人，目前已从它们的活动中收集了77000次实验数据，它们将帮助谷歌更好地完成后续训练工作。
那么，这三个成果具体是什么样？我们一个一个来看。
机器人日常化第一步：没见过的任务也能直接做谷歌认为，要生产出真正可进入现实世界的机器人，必须要解决两个基本挑战：
1、新任务推广能力
2、提高决策速度
本次三的前两项成果就主要在这两大领域作出改进，且都建立在谷歌的基础机器人模型Robotics Transformer（简称RT）之上。
首先来看第一

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