翻车，才是斯坦福炒菜机器人学习人类的常态

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原标题：翻车，才是斯坦福炒菜机器人学习人类的常态
关键字：任务,机器人,操作,人类,视频
文章来源：机器之心
内容字数：4294字

内容摘要：

机器之心报道
作者：大盘鸡、陈萍Mobile ALOHA也有翻车时刻。
电视剧中角色的惊艳亮相不一定能打动你的心，但斯坦福全职管家兼御用大厨一定能拿下你对机器人的期待。
你还记得斯坦福 Mobile ALOHA 的神操作吗？备菜、翻炒、出锅，洗衣、逗猫、浇花它是样样精通。不过它也并非一直如此优秀。人有失足，马有失蹄，ALOHA 也有翻车时刻。我们一起品鉴一下 ALOHA 的「报错」操作。
原本是为了擦酒杯下的酒渍，或许是怕观众老爷看不出，只能多洒出来一点来引起注意。每个物品都是独立的个体，锅、油、虾、碟都将有属于自己的归宿。抓走物品旁边的空气，四舍五入也算是抓走了物品。别人炒菜用时五分钟，机器人大厨先用一分钟炒一炒锅。看到这样的行动表现，打破了我们对 Mobile ALOHA 的美好期待，坐等机器人为我们养老只能是「阳光下的泡沫，一触就破」。实际上，在最初两个 Mobile ALOHA 火爆的视频中，不少读者对于它的行为方式就有些错误的认知。比如在帮男生刮胡子这项任务中，可能大家都误以为这是机器人自主完成的，然而事实并非如此，这是通过人类远程控制完成的：来自英伟达的研究科学家 Jim

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