20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类

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原标题：20分钟学会装配电路板！开源SERL框架精密操控成功率100%，速度三倍于人类
关键字：机器人,任务,教授,计算机科学,物体
文章来源：机器之心
内容字数：7538字

内容摘要：

机器之心专栏
机器之心编辑部现在，机器人学会工厂精密操控任务了。近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人强化学习技术广泛应用到实际生产环境仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的应用范围。强化学习技术在实际应用的过程中，任需克服包括奖励机制设定、环境重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决强化学习技术实际落地的诸多难题，与算法本身的持续创新同等重要。
面对这一挑战，来自加州大学伯克利、斯坦福大学、华盛顿大学以及谷歌的学者们共同开发了名为高效机器人强化学习套件（SERL）的开源软件框架，致力于推动强化学习技术在实际机器人应用中的广泛使用。项目主页：https://serl-robot.github.io/
开源代码：https://github.com/rail-berkeley/serl
论文题目：SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement LearningSERL 框架主要包含以下几

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