ICRA 2024 | 首届RoboDrive自动驾驶挑战赛

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原标题：ICRA 2024 | 首届RoboDrive自动驾驶挑战赛
关键字：模型,赛道,鸟瞰图,数据,挑战赛
文章来源：算法邦
内容字数：4241字

内容摘要：

首届“RoboDrive”自动驾驶挑战赛将于 The 41st IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 期间举办，欢迎大家了解及参与！竞赛主页：https://robodrive-24.github.io
竞赛时间：2024.01.01 – 2024.04.30
竞赛Toolkit：
https://github.com/robodrive-24/toolkit(待更新)
竞赛主办方：上海人工智能实验室(Shanghai AI Laboratory)、新加坡国立大学 (NUS)、梅隆大学 (CMU)、上海科技大学 (Shanghai Tech)、加州大学欧文分校 (UCI)
竞赛联系邮箱：
robodrive.2024@gmail.com
竞赛概览
在快速发展的自动驾驶领域，感知系统的准确性和可靠性至关重要。近期，自动驾驶场景感知及其相关领域的研究取得了突破性进展，尤其是在鸟瞰图 (BEV) 表征和 LiDAR 传感技术等方面取得了显著进步，进一步提升了 3D 场景感知模型在大型自动驾驶数据集上的准确率。
然而

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