256个模块4.2 天成功搭建太空栖息地 NASA这套机器人系统登上热搜

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原标题：256个模块4.2 天成功搭建太空栖息地 NASA这套机器人系统登上热搜
关键字：机器人,晶格,系统,结构,宇航员
文章来源：大数据文摘
内容字数：2318字

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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
针对未来月球、火星及其他地区的深空探索任务，构建大规模基础设施，如太阳能发电站、通信塔及船员栖息地，已成为非常重要的事情。为搭建提供居住的长期基地美国宇航局NASA正在构建一套深空建造与维护的系统，而非依赖地球输送大型预组装硬件。
为此，NASA的自动可重构任务自适应数字装配系统（ARMADAS）团队正在开发相应的硬件与软件系统，以此来应对即将开展的深空探索任务。该系统运用各类尺蠖状机器人，为太空中的大型硬件系统提供组装、修复及重新配置结构材料的功能。这些机器人能在轨道、月球表面或其他行星上开展工作，甚至在人类抵达之前完成任务。
来自NASA艾姆斯研究中心与KBR工程师组成的联合团队成功设计并构建了一款机器人系统，该系统能够利用晶格结构材料通过三台机器人协作进行自主构建栖息地。在《Science Robotics》杂志上发表的论文中，研究团队详细阐述了机器人及其用于构建结构的晶格块以及整个系统的工作原理。
实验由三台机器人构成，两台负责运输晶格块，另一台负责将其连接。晶格块为空心设计，边缘造型类似衣架线。三者均具备抓取晶格块的能力，两台运输机器人从指定

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