PRO | MLLM：下一代自动驾驶的新解法

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原标题：PRO | MLLM：下一代自动驾驶的新解法
关键字：解读,腾讯,模型,任务,语言
文章来源：机器之心
内容字数：5161字

内容摘要：

2023 年，几乎 AI 的每个领域都在以前所未有的速度进化，同时，AI 也在不断地推动着具身智能、自动驾驶等关键赛道的技术边界。
多模态趋势下，Transformer 作为 AI 大模型主流架构的局面是否会撼动？为何探索基于 MoE （专家混合）架构的大模型成为业内新趋势？大型视觉模型（LVM）能否成为通用视觉的新突破？…
我们从过去的半年发布的 2023 年机器之心 PRO 会员通讯中，挑选了 10 份针对以上领域技术趋势、产业变革进行深入剖析的专题解读，助您在新的一年里为大展宏图做好准备。本篇解读来自2023年Week52业内通讯👇
专题解读MLLM：下一代自动驾驶的新解法
日期：12月16日
：腾讯地图、普渡大学等机构的研究者发布了关于多模态大型语言模型（MLLM）在自动驾驶中应用的综述论文。LLM 技术整合到自动驾驶领域，在驾驶感知、规划、人车交互和控制方面将带来显著的范式转变。
大模型技术在自动驾驶领域应用的历程回顾
1、自动驾驶类似于经验丰富的人类驾驶员所拥有的能力。而获取这种熟练程度主要有两种：一是通过模拟环境中的基于学习的技术；二是通过类似的方法从

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