PRO | 模仿学习：OpenAI 放弃的路线是否已进入新篇章？

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原标题：PRO | 模仿学习：OpenAI 放弃的路线是否已进入新篇章？
关键字：解读,智能,字节跳动,任务,机器人
文章来源：机器之心
内容字数：9058字

内容摘要：

2023年，几乎 AI 的每个领域都在以前所未有的速度进化，同时，AI也在不断地推动着具身智能、自动驾驶等关键赛道的技术边界。
多模态趋势下，Transformer 作为 AI 大模型主流架构的局面是否会撼动？为何探索基于 MoE （专家混合）架构的大模型成为业内新趋势？大型视觉模型 （LVM）能否成为通用视觉的新突破？…
我们从过去的半年发布的2023年机器之心PRO会员通讯中，挑选了 10 份针对以上领域技术趋势、产业变革进行深入剖析的专题解读，助您在新的一年里为大展宏图做好准备。本篇解读来自2024年Week02业内通讯👇
专题解读模仿学习：OpenAI 放弃的路线是否已进入新篇章？
时间：1月5日
事件：斯坦福的研究者近期开发了低成本全身远程操控系统MobileALOHA，将模仿学习扩展至需要全身协调的双臂移动机器人任务，引起社区热议。
MobileALOHA的核心突破是什么？
研究团队在介绍中表示，MobileALOHA是在人类进行远程操纵下得以完成类似烹饪「滑蛋虾仁」「打蛋」等复杂任务。但对于一些简单的任务，如炒一只虾仁（有且只有一只）、拿块抹布、摆放好椅子，Mobi

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作者微信：almosthuman2014
作者简介：专业的人工智能媒体和产业服务平台