陪跑又快又稳，机器人跑步搭子来了

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原标题：陪跑又快又稳，机器人跑步搭子来了
关键字：机器人,策略,研究者,任务,技能
文章来源：机器之心
内容字数：6860字

内容摘要：

机器之心报道
编辑：陈萍、蛋酱这个机器人名叫Cassie，曾经创下百米跑世界纪录。最近，加州大学伯克利分校的研究者给它开发了一种新的深度强化学习算法，让它掌握了急转弯等技能，还能对抗各种干扰。【关注机器之心视频号，第一时间看到有趣的 AI 内容】
关于双足机器人的研究已经进行了几十年，但仍然没有一个能够对各种技能进行稳健控制的通用框架。挑战来自于双足机器人欠驱动动态的复杂性以及与每种技能相关的不同规划。
研究者们希望解决的关键问题在于：如何为高维人体大小的双足机器人开发一种解决方案？如何控制多样化、敏捷和稳健的腿部技能，比如行走、跑步和跳跃？
最近的一项研究或许提供了不错的方案。
在这项工作中，来自伯克利等机构的研究者利用强化学习（RL）为现实世界中的高维非线性双足机器人创建控制器，以应对上述挑战。这些控制器可以利用机器人的本体感觉信息来适应随时间变化的不确定动态，同时能够适应新的环境和设置，利用双足机器人的敏捷性，在突况下表现出稳健的行为。此外，本文框架还提供了再现各种双足技能的通用配方。论文标题：Reinforcement Learning for Vers

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作者微信：almosthuman2014
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