人类沦为工具人！斯坦福机器人“吸星”：从演示中转移技能，400美元打破训练数据悖论

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原标题：人类沦为工具人！斯坦福机器人“吸星”：从演示中转移技能，400美元打破训练数据悖论
关键字：机器人,腾讯,数据,策略,斯坦福大学
文章来源：量子位
内容字数：4995字

内容摘要：

梦晨 西风 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI斯坦福最新“技能转移”，让人类沦为给机器人提供训练数据的工具人。
小哥拿上机械手做示范，机器人就能从收集到的数据中学会刷碗，并且能随机应变。
打开水龙头、抓取盘子、用百洁布清洗一气呵成，外界干扰使坏也不怕。
整套系统从硬件到代码完全开源，成本只需400美元，就可以在没有机器人的情况下收集训练机器人所需数据。
更详细的3D打印、组装教程视频也即将发布。
要知道，在这项工作之前要想大规模训练机器人be like：
对此，李飞飞团队具身智能成果VoxPoser一作黄文龙表示：惊人的工作，了机器人数据收集中的先有鸡先有蛋难题。
有网友觉得，这项工作和之前爆火的斯坦福家务机器人ALOHA等工作同样令人印象深刻。
实际上，都是来自斯坦福大学的两个团队，已经在实验室里带着各自的机器人对练碰拳、握手了。
数据的先有鸡先有蛋难题新方法收集数据的秘密，就藏在这对手持夹持器里。
左右手各一个300美元的Go Pro摄像头，搭配一面镜子就能得到隐式立体信息，大大节省成本和重量。
再加上内置的惯性传感器，联合优化视觉跟踪和惯性姿态。
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