「人车交互」新突破！普渡大学发布Talk2Drive框架：可学习/定制的「指令识别」系统

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原标题：「人车交互」新突破！普渡大学发布Talk2Drive框架：可学习/定制的「指令识别」系统
关键字：框架,驾驶员,指令,普渡,命令
文章来源：新智元
内容字数：4512字

内容摘要：

新智元报道编辑：LRS
【新智元导读】Talk2Drive框架的运行流程涵盖了从接收命令、处理与推理，到生成可执行代码，结合云端的实时环境数据，包括天气、交通状况等上下文信息，该框架能理解驾驶员不同晦涩程度的指令，有效降低人类接管率。在普渡大学数字孪生实验室的最新成果中，研究人员引入了一种革命性的技术——利用大型语言模型（LLM）为自动驾驶汽车提供智能指令解析能力。
该技术的核心为Talk2Drive框架，旨在通过理解人类的自然语言来控制自动驾驶汽车，从而实现了一种前所未有的人车交互方式。论文链接：https://arxiv.org/abs/2312.09397
项目网站：purduedigitaltwin.github.io/llm4ad
Talk2Drive框架通过其创新性的设计，实现了自动驾驶汽车与人类驾驶员之间的高效、直观交互。该框架的运行流程涵盖了从接收命令、处理与推理，到生成可执行代码，以及代码的执行和反馈收集几个关键步骤。
首先，框架通过先进的语音识别技术接收和转换人类的口头命令为文本指令，这一步骤确保了人类的意图被准确理解。
然后，结合云端的实时环境数据，包括天气、交

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作者简介：智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。