南大俞扬深度解读：什么是「世界模型」？

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原标题：南大俞扬深度解读：什么是「世界模型」？
关键字：模型,世界,数据,领域,这个词
文章来源：新智元
内容字数：4781字

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新智元报道作者：俞扬
编辑：桃子
【新智元导读】世界模型是什么？Sora是世界模型吗？随着媒体狂炒Sora，OpenAI的介绍材料中称Sora是「world simulator」，世界模型这个词又进入视野，但很少有文章来介绍世界模型。
这里回顾一下什么是世界模型，以及讨论Sora是不是world simulator。
什么是world models/世界模型当AI领域中讲到世界/world、环境/environment这个词的时候，通常是为了与智能体/agent加以区分。
研究智能体最多的领域，一个是强化学习，一个是机器人领域。
因此可以看到，world models、world modeling最早也最常出现在机器人领域的论文中。
而今天world models这个词影响最大的，可能是Jurgen 2018年放到arxiv的这篇以「world models」命名的文章，该文章最终以 「Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution」的title发表在NeurIPS‘18。
该论文中并没有定义什么是World models，而是类

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作者简介：智能+中国主平台，致力于推动中国从互联网+迈向智能+新纪元。重点关注人工智能、机器人等前沿领域发展，关注人机融合、人工智能和机器人革命对人类社会与文明进化的影响，领航中国新智能时代。