港大穆尧：基于多模态思维链的端到端具身智能大模型EmbodiedGPT | 讲座预告

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原标题：港大穆尧：基于多模态思维链的端到端具身智能大模型EmbodiedGPT | 讲座预告
关键字：智能,模型,论文,新青年,讲座
文章来源：算法邦
内容字数：3286字

内容摘要：

「AI新青年讲座」由智猩猩出品，致力于邀请青年学者，主讲他们在生成式AI、LLM、具身智能、计算机视觉、机器学习等人工智能领域的最新重要研究成果。
AI新青年是加速人工智能前沿研究的新生力量。AI新青年的视频讲解和直播答疑，将可以帮助大家增进对人工智能前沿研究的理解，相应领域的专业知识也能够得以积累加深。同时，通过与AI新青年的直接交流，大家在AI学习和应用AI的过程中遇到的问题，也能够尽快解决。
「AI新青年讲座」现已完结234讲，错过往期讲座直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”进行回看！
有兴趣分享学术成果的朋友，可以与智猩猩教研产品团队进行邮件（class@zhidx.com）联系。具身智能任务要求机器人能够根据当前观测做出与任务对应的准确规划和可执行动作，并能同时完成具身规划、具身问答、具身控制等任务。
而现有的大模型在训练时主要使用互联网数据，缺乏直接从现实世界第一人称视角获取数据的能力，难以适应复杂的真实世界，与机器人有较大的domain gap。因此，赋予机器人实践学习的能力是迈向具身智能的关键。
当前具身智能正面临着三大核心挑战：
1）建立第一视角下灵活的具身认知系

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