伯克利团队发布最新论文!用训练GPT的方法训练人形机器人|甲子光年

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伯克利团队发布最新论文!用训练GPT的方法训练人形机器人|甲子光年

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原标题:伯克利团队发布最新论文!用训练GPT的方法训练人形机器人|甲子光年
关键字:报告,机器人,人形,模型,轨迹
文章来源:甲子光年
内容字数:10315字

内容摘要:


Scaling law“统一”人形机器人?作者|刘杨楠
编辑|赵健
一台人形机器人在人行道、混凝土、沥青、广场和沙路上“散步”,这不是科幻电影的场景,而是已经发生在旧金山街头的真实事件。这一人形机器人项目也引起了Sora团队的注意。
“不可思议的成果!”Sora负责人之一Bill Peebles在 X 转发了这条内容,难掩惊讶。另一位核心作者Tim Brooks也评论道:“Ilija Radosavovic的惊人成果把AI带入了真实世界。”Ilija Radosavovic(伊利亚·拉多萨沃维奇)是该人形机器人项目的负责人之一,他是加州大学伯克利分校博士生,曾在Meta的AI实验室FAIR做研究工程师。
这篇论文名为《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction》。Ilija Radosavovic表示,论文的核心思想,就是把OpenAI训练ChatGPT时所用到的“预测下一个token”的思路,用在人形机器人的运动控制中。
这被称为“自回归生成式”路线,最大的特色是可以根据“Scaling Law”——扩大模型的参数、数据、算力来提升模型的


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作者简介:甲子光年是一家科技智库,包含智库、社群、企业服务版块,立足中国科技创新前沿阵地,动态跟踪头部科技企业发展和传统产业技术升级案例,推动人工智能、大数据、物联网、云计算、新能源、新材料、信息安全、大健康等科技创新在产业中的应用与落地。

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