伯克利团队发布最新论文！用训练GPT的方法训练人形机器人｜甲子光年

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原标题：伯克利团队发布最新论文！用训练GPT的方法训练人形机器人｜甲子光年
关键字：报告,机器人,人形,模型,轨迹
文章来源：甲子光年
内容字数：10315字

内容摘要：

Scaling law“统一”人形机器人？作者｜刘杨楠
编辑｜赵健
一台人形机器人在人行道、混凝土、沥青、和沙路上“散步”，这不是科幻电影的场景，而是已经发生在旧金山街头的真实。这一人形机器人项目也引起了Sora团队的注意。
“不可思议的成果！”Sora负责人之一Bill Peebles在 X 转发了这条内容，难掩惊讶。另一位核心作者Tim Brooks也评论道：“Ilija Radosavovic的惊人成果把AI带入了真实世界。”Ilija Radosavovic（伊利亚·拉多萨沃维奇）是该人形机器人项目的负责人之一，他是加州大学伯克利分校博士生，曾在Meta的AI实验室FAIR做研究工程师。
这篇论文名为《Humanoid Locomotion as Next Token Prediction》。Ilija Radosavovic表示，论文的核心思想，就是把OpenAI训练ChatGPT时所用到的“预测下一个token”的思路，用在人形机器人的控制中。
这被称为“自回归生成式”路线，最大的特色是可以根据“Scaling Law”——扩大模型的参数、数据、算力来提升模型的

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