开源版OpenAI机器人2.5万打造！斯坦福李飞飞团队祭出「灵巧手」，泡茶剪纸炫技

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原标题：开源版OpenAI 机器人2.5万打造！斯坦福李飞飞团队祭出「灵巧手」，泡茶剪纸炫技
关键字：机器人,数据,动作,相机,策略
文章来源：新智元
内容字数：6841字

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新智元报道编辑：编辑部
【新智元导读】「OpenAI机器人」一出世惊艳众人！最近，李飞飞团队打造了一个开源便携式手部动捕系统——DexCap，成本仅3600美元，就能让机械灵巧手完成花样任务。OpenAI大模型加持的机器人Figure 01，昨天火爆了全网。
而今天，真正「开源版」的擎天柱/Figure 01诞生了，而且背后团队还将成本打了下来。
成本只要3605.59美元！
它拥有一双灵巧手，就比如泡茶，先是拧开瓶盖，再拿茶镊将茶叶挑进杯中，并放回原位。
快看，它能一手拿着剪刀，一手拿着便利签纸，执行人类剪纸这一动作。（不过剪断的这个过程好难）
它还可以将胶带纸，放到收纳的纸盒中，一手拿胶带摆放，一手将盒子推近。
而且不管这个物体是什么，它都能照样完成。
与前段时间爆火的炒虾机器人不同的是，「灵巧手」并非通过远程操控完成任务。
是因为，凭借一副特制的手套，它可以通过各种传感器捕捉到手部精确的运动数据。
这正是由Chen Wang、李飞飞和Karen Liu等人提出的「便携式手部动作捕捉系统」——DexCap。
论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.0778

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