400米2分34秒破纪录！伯克利双足机器人「接管」人类

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原标题：400米2分34秒破纪录！伯克利双足机器人「接管」人类
关键字：机器人,人形,跳远,周期性,策略
文章来源：新智元
内容字数：3902字

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新智元报道编辑：Aeneas 好困
【新智元导读】UC伯克利的双足机器人，400米直接跑进了2分34秒，这个速度属实是超越不少人类了。而背后的RL通用框架，让它无论是站立，还是跑步、跳高、跳远，动作都十分丝滑。UC伯克利的双足机器人，跑步又破纪录了！
最近，HYBRID ROBOTICS研究团队的Cassie，给我们来了一段惊艳的表演——
以2分34秒的成绩，跑完了400米！随后，它又在不需要额外训练的情况下，完成了1.4米的跳远。
是的，相信你已经注意到了，它的外形十分独特——只有下半身！
没错，跑步什么的，要上半身干啥。
400米冲刺脚下生风没有腿意味着什么？当然是——速度就是一切！
一声令下，Cassie就开始跑400米了。
只见它两脚生风，脚步敏捷。
就是，不知道脚下这双跑鞋有没有速度加成？
可以看到，Cassie的跑步姿势十分标准，没有任何累赘的动作。
而研究人员则全程跟在后面陪跑。
现在，Cassie在做最后的冲刺，它集中精力一鼓作气，一跃而冲过了终点线。
它最后的成绩是——2分34秒！
这个成绩，或许已经超越了不少人类。
算起来，Cassie的步速是每分155.6米。

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