腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活

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原标题：腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活
关键字：双臂,腾讯,操作,椭球,机器人
文章来源：量子位
内容字数：10092字

内容摘要：

腾讯Robotics X实验室投稿量子位 | 公众号 QbitAI国产机器人新突破：
两只各自的机械臂，已经可以丝滑地打配合了！
不信你看这双手拧瓶盖：
拧完再端起杯子倒水：
活灵活现，如真人。
呐，还能搭把手帮程序员安装好显示屏：
甚至接过“同事”手里的大箱子：
可以说是各种几何和物理特性的物体都能稳稳hold住。
（下一步还能干啥，不敢想）
这就是腾讯Robotics X实验室的最新成果：通用双臂协同灵巧操作框架。目前已登上机器人领域顶刊《IEEE Transactions on Robotics》。
既然是干活，抗干扰能力得有：
既然是双手干活，两胳膊就不能“搅”一起：
下面这个不明觉厉的“椅子360°翻转操作”，就展现的是它全自主的“双臂避自碰”能力。
最后，偶尔遇到人类调皮，它也可以轻松get，完成意图识别、进行动态交互：
（给我给我啊喂，算了我收手）
具体技术细节，这就揭秘～
人型双臂系统通用性实现通用人形机器人无疑是近年来机器人与AI交叉领域的研究热点。
其中的人形双臂系统直接承载着这类机器人操作任务的执行能力。
任意抓取和操作具有各种几何和物理特性的任意物体则是这